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諧波齒輪減速機

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。

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二，整個產業鏈有研發能力的企業較少，企業研發意愿不足。精密減速機是大量生產技術、生產工藝積累的產物，如果沒有一定的研發投入產品一直停留在低端水準，將會被時代大潮逐步淘汰。

這些問題嚴重阻礙著國內精密減速機產業的發展，我國精密減速機產業要與水平接軌，就一定要從根本問題著手，要不斷努力升級生產設備、重視技術創新和研發，提高減速機質量，這是核心問題。只有克服這些問題，才能使國內精密減速機產業走向康莊大道。

減速機的發展及過程

20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速機的發展趨勢如下：

　　①高水平、。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。

　　②積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。

　　③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

減速機油封的作用

油封的作用簡單點來說就是用來封油的，目的就是不讓減速機內部的油外泄。而油是減速機傳動系統中必備的液體物質，因此油封在減速機起到作用就是保證油不外泄。為常見的油封類型為分單體型與組裝型。減速機的輸出端、輸入端都有油封裝置，隨著減速機工作的時間越長，油溫也隨之升高。這樣的電機不僅會增加制造時原材料的用量，而且耗電也更多，顯然不符合節能減排的標準。

而油封可起到保護減速機軸承和油的外泄，從而保持減速機用油的正常。油是一液體物質，它是具有揮發性，隨之溫度越高就揮發得越快。減速機用油質量、壽命是跟油封的質量有直接關系的。