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發布時間:2020-07-29 17:13  
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傳統的停車場對于車位檢測普遍采用鋪設地磁以及傳感器方式進行檢測,由于這種方法比較施工復雜,要鋪線纜,還要定期的維護。還有一種是利用攝像頭對物體識別進行停車場車位的管理,這種方式施工也復雜,攝像頭管理范圍有限,很容易受光環境影響等缺點。
隨著人工智能技術的發展,可以實現一種施工簡單,易于維護的停車場車位智能管理,利用激光雷達進行停車場車位智能管理。
分辨率高:激光雷達具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長較短,采用小的光學接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學接收口徑就可分辨相距1m的兩個目標。其次,距離分辨率高。采用脈沖測距法,由于激光脈沖寬度可做到皮秒量級,因此距離分辨力就是毫米級,實用的測距儀己采用0.1nm的脈寬,其距離分辨力達2cm。再次,速度分辨力高。激光雷達因工作波長較短、頻率靈敏度高,因此具有極高的速度分辨力,其速度分辨力已達到毫米每秒級。利用激光雷達具有極高的分辨率,就可以獲得目標反射激光的輻射幾何分布圖像、距離選通圖像和速度圖像等多種圖像。
激光雷達是一種以激光為發射源,可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術。通過將激光掃描系統、定位系統和慣性導航系統的結合,激光雷達技術可獲得目標的三維立體圖像,并具有快速、精準的顯著優勢,被廣泛應用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領域。與普通微波雷達相比,激光雷達技術具有以下優點:
1、可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率,因此可以利用距離—多譜勒成像技術來獲得目標的清晰圖像;
2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強,激光具有直線傳播、單色性好、方向性強、光束窄等特點,只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,不易受激光干擾信號影響;