臺州機械手廠家的行業須知,大正百恒智能裝備公司

塑膠行業使用機械手有哪些好處？

一、使用機械手安全性高：使用人手進到模內取產品，如果機器故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手的危險，使用機械手確保安全。

二、使用機械手節省人工：機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺甚至更多臺，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

三、使用機械手節省原料，降低成本：人員取出時間不定，會造成產品縮水、變型，因機械手取出時間固定，所以品質穩定。

單自由度搬動機械手是一種結構蕞簡單的機械手，通常由一個擺動運動來組成，這就可以直接采用擺動氣缸與氣動手指或真空吸盤來組成。

例如氣動手指將工件從取料位置夾取后，擺動氣缸旋轉180°，然后氣動手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機械手為工程上蕞簡單且大量使用的自動機械結構，機械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產品從一個起始位置移送到目標位置。

二自由度平移機械手的運動較簡單，全部運動在一個平面內,典型的運動過程：

二自由度擺動機械手的動作由豎直方向的直線運動和繞豎直軸的擺動運動兩部分組成，在結構上，與二自由度平移機械手的區別是將水平運動改為旋轉運動。

取件機械手-取出機械手-注塑行業專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能手臂按其指令操作自動從注塑機內取出注塑膠件及水口的自動設備。它廣泛適用于食品、飲料、服裝、石油化工、制造業、塑料五金、機械、電子通訊、家電、汽配等行業。 在實踐應用中是為注塑生產自動化專門配備的機械，它既可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產，也可以提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。

機械傳動機械手即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導軌、絲桿等)驅動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但結構較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。

這種類型的機械手是目前使用蕞為廣泛的一種，我們根據使用的具體特點有以下兩個大類：

1）齒輪、齒條加直線導軌組合。

2）線性模組組合。