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自動稱料機的料杯傳送機構的設計  

 自動稱料機針對一次性料杯并且每種型號大小高低不同，自動稱料機在設計上要做到自動地一個個傳送，有一定難度，如果采用常規的機械手抓取，自動稱料機在動作的連貫性設計上相對復雜，制作成本及故障率也相對較高。系統適應小用量、高精度的粉料、顆粒、片狀原料的自動稱量，其主要特點：稱量精度高、結構緊湊，性能可靠，操作簡單，與上位機結合使用可實現稱料記錄的質量追溯。采用皮帶傳送，自動稱料機的轉盤排序的方法簡實用。皮帶不只是傳送料杯，還要做料杯儲蓄倉的倉底，料杯倉的大小要保證一次只少要能容納300個料杯以上，工作前需要工人將料杯放到料杯倉里（皮帶上）。排序轉盤是將一個圓盤的外圓上均布一些凹槽，皮帶運動時會將料杯帶入轉盤的凹槽內，凹槽的大小只能容納一個料杯，針對大小不同的料杯，只需在凹槽內鑲嵌大小不同的半圓環，轉盤轉動時會將料杯一個個傳送到稱重臺面上。

自動稱料機的流量計算與上料單控制

   自動稱料機的系統可對一臺稱量裝置或一種爐料（在一個或多個倉中）計算其流量的瞬時值和累計值?，F場秤體、壓力和速度傳感器的數字化，拖動系統采用變頻調速技術，使其稱量更加準確和穩定。當操作員在監視畫面上填寫好上料單后，就確定了各種爐料的設定重量，系統計算各種爐料的累計值，當與設定值相等時則結束該種爐料的供料。當上料單全部執行完畢，系統就等待下一個上料單。

自動稱料機的料流控制

   為了提高定量稱量的準確性，提高稱量系統的工作效率，控制稱量斗的載重不超過其額定值，需要對進入稱量斗的料流進行控制。這里的定量稱量包括定量裝料和定量卸料兩個環節。

  裝料的稱量過程為:開始時，以較大的料流裝料，系統輸出q1電平控制料流;當稱量斗內的重量達到高速料流截止點（high flow cut-off）時，系統輸出q2電平，減小料流;當稱量斗內凈重（net weight）達到設定值時，關閉料流。2、由三菱PLC、美國托利多稱重傳感器和稱重儀表構成稱重控制核心，提高了機器的稱重控制精度和穩定性。料流曲線如圖3所示。卸料的稱量過程與裝料相似。

自動稱料秤功能簡介

（1）稱料、混合、包裝于一體，稱料、混合、包裝均為自動化。

（2）將不同的產品一種或多種物料，按照配方規定的重量配比自動稱料后混合均勻，按5-60Kg/袋規格自動計量、充填、包裝。

（3）使用預制塑料編織袋，含內袋，內袋為PE單膜，內袋熱封口，外袋線縫；人工套袋的半自動充填、封口；封口嚴密，密封性好。

（4）生產線工藝流程設計、設備結構設計、材料的選用根據物料的特性可選用Q235碳鋼、201不銹鋼、304不銹鋼、316不銹鋼

（5）對于特殊物料：如含有結晶水，易吸潮，高溫易液化；本生產線設備稱料、混料速度快，生產過程物料與空氣接觸時間少，不會吸水返潮。