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              發(fā)布時(shí)間:2020-09-04 11:59  

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                  五金沖壓機(jī)械手是在機(jī)械自動化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置。在五金沖壓加工生產(chǎn)過程中,常被廣泛的應(yīng)用。這類五金沖壓機(jī)械手是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)及輔助裝置組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手、關(guān)節(jié)、手臂和支柱組成,手為抓取機(jī)構(gòu),用于抓取工件,關(guān)節(jié)是連接手和手臂的原件,具有多方位旋轉(zhuǎn)特性,支柱是支撐手臂之作用;控制系統(tǒng)即控制程序,機(jī)械手按照制定的程序及參數(shù)完成zhi定的動作,而zhi定動作的完成需要靠控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn);輔助裝置,顧名思義是起輔助的作用,它主要是用來連接機(jī)械手各部分元件的裝置。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。


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              潔凈機(jī)器人

                潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高,其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻,很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行,潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。






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