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發布時間:2020-12-07 09:16  
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水下機器人的發展
從全球專利申請數量增加趨勢可以看出水下機器人相關研究正在快速推進。近年來,中國在專利申請數量上占據優勢,截至2017年底,大約有6163件專利(4912個專利族),緊隨其后的是日本、美國、韓國和德國等國家。2017年中國水下機器人申請數量多達1087件,占2010至2017年中國總量的26.7%。不斷積累的專利技術,為水下機器人產品創新發展提供了有力保障。
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水下機器人發展
伴隨互聯網、AI、智能硬件和智能制造等技術的發展,以及民眾消費水平不斷提高,市場需求催生了一批民用水下機器人初創企業。尤其是偏向C端的可供水下攝影、海洋科教等的消費級水下機器人產品不斷推新。
目前國內主要競爭企業集聚在消費級產品和民用海洋探測產品,少部分承擔軍1事用途。消費級產品多搭載高耐壓高穩定性推進器,采用1080P高清攝像模組,潛深百米以內,續航2小時以上,可滿足水下攝影、檢測等任務。先進的民用企業級水下機器人擁有4水平 4垂直推進器,負載可達到10kg以上,潛深300m~1000m,基于導航底圖的任務管理以及無線通訊等技術功能。
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水下機器人未來路在何方?
隨著人工智能、自動化、無線通信等先進科學技術的普及應用,水下機器人功能和可靠性得到提升。
多機體協作:目前已有潛水器和ROV的協同作業案例,這也是完成水下復雜任務的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術混合發展,多個水下機器人命令互通、協同決策以及智能管理等多方面提升,可以形成功能更為強大的水下探索綜合體。
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