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發(fā)布時間：2021-10-13 01:35
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桁架機械手特點：
1．高i效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；
2．穩(wěn)定-------超小的重復(fù)性誤差，至高可達0.05mm；
3．高強度------24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4．高精度------定位精度可達0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；
5．性價i比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
6．操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。
沖壓機械手特點：為了保證曲柄完成準確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長模具的使用壽命。 伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。
機械手主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。隨著工業(yè)自動化程度的提高，沖床機械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。機械手能模擬人的手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具。機械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。
