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發布時間：2021-06-24 06:14
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兩者的優劣勢諧波減速器
RV減速器和諧波減速器兩者的優劣勢
諧波減速器結構簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環節，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或。所以許多國家的機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。
大量應用在關節型機器人上的減速器
作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。RV減速機安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝。
大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關節；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關節。另外，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。
RV減速機的壽命與性能
必須要有通氣裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以便保證減速機在運行過程排出氣體。
RV減速機會隨著運行的時間越長，減速機箱內的溫度、熱氣也會隨之增加。
如果不能保持排氣螺塞的通暢，這將導致減速機的壽命與性能。
嚴禁用力敲擊，在為減速機輸出端裝置聯軸器、皮帶輪以及鏈輪時，不可采用直接錘擊的方式。
因為RV減速機的輸出的構造不能承受錘擊，所以請注意安裝方式。
RV減速機正式運行300~400小時后,應及時更換潤滑油
1、RV減速機油更換，使用試運行合格，及時更換潤滑油和清洗減速機內部。減速機正式運行300~400小時后，應及時更換潤滑油。
如果RV減速機在惡劣的環境中使用，建議每15個工作日檢查一次潤滑油，高溫，多塵和雜質。保持減速機潤滑油清潔，以提高減速機的使用壽命。
2、必須有通風裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機在運行過程中排氣。
RV減速機運行的時間越長，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導致減速器的使用壽命和性能。
3、RV減速機嚴禁敲擊：當聯軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請注意安裝方法。
