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發布時間:2021-01-16 15:08  
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無論現場給什么信號電機都不動作,故障判斷和檢修過程
無論現場給什么信號電機都不動作 故障判斷和檢修過程: 直接在電機繞組間通電,電機也不傳,抱閘拆下通電電機還是不轉,檢測電機繞組阻值均正常,手輪搖執行機構動作正常。檢測的結果都正常就是通電時電機不轉,此時懷疑電機的轉子,把電機拆開,發現轉子用手都擰不動,原來轉子和電機端蓋之間已有一層堅固的灰,把這層灰清除之后,加上一點潤滑油,用手就可以擰動了。重新把電機裝好并與執行機構配合裝上,通電正常,重新調試。

基于TMS320F2812的電動執行器控制系統
通常情況下,電動執行器從調節器獲取數字量或模擬量控制信號,將其轉換為對應的直線位移或角位移輸出,驅動閥門等執行相應的動作,終實現被調對象的自動控制。 電動執行器一般由控制系統、驅動電機、執行機構等組成,控制系統作為核心部分,其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執行器控制系統多基于PLC或單片機搭建,控制效果比較理想,但是PLC在可擴展性、二次開發等方面存在短板且成本較高;單片機運算處理能力有限。DSP即數字信號處理器,兼顧數據處理和實時控制而且易于開發。以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例,其專門針對電機控制和運動控制而設計。硬件配置上,TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器,能夠較好地滿足電動執行器的控制需求;運算速度上,TMS320F2812可以達到150MIPS,可以實時地處理復雜控制算法,實現高精度控制,保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態特性;通信方面,TMS320F2812芯片支持多種通信機制,如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等,能夠很方便地實現人機交互界面的設計以及同其他系統之間的信息交互。總體來說,基于TMS320F2812的電動執行器控制系統不僅具有傳統專用控制器的優勢,而且具備很好的集成性、可擴展性、二次開發性,提高了控制系統的可靠性、處理速度以及通用性。

電動執行器
電動執行器主要應用于動力廠或核動力廠,因為在高壓水系統需要一個平滑、穩定和緩慢的過程。
電動執行器的主要優點就是高度的穩定和用戶可應用的恒定的推力,執行器產生的推力可高達225000kgf,能達到這么大推力的只有液動執行器,但液動執行器造價要比電動高很多。電動執行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質的不平衡力,達到對工藝參數的準確控制,所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實現正反作用的互換,也可以輕松設定斷信號閥位狀態(保持/全開/全關),而故障時,一定停留在原位,這是氣動執行器所作不到,氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位。