浙江PCMM伺服控制器維修誠信企業「華瑞高和」

伺服控制器基本介紹

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。

伺服控制器的原理

1、工作原理這兩種電機在原理上有很大的不同，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，查看步進電機的工作原理。而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，這樣系統就會清楚發了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠的控制電機的轉動，實現的定位。

2、控制精度步進電機的精度一般是通過步距角的控制來實現的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現控制。而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證的，一般伺服電機的控制精度要高于步進電機。

伺服電機怎樣接線

伺服控制器假如接三相電源，必須根據變電器由三相380直流變壓器到三相200V，一般來說變電器的容積（企業VA）是控制器的輸出功率（企業W）的（1.5~2倍），伺服電機套服輸出功率明確了，那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機額定功率時5kW早已比負荷變大15%了（2.6*1.15≈5kW），故變壓器選1.5倍電機額定功率能夠 的，即3*1.5=4.5kW，但變壓器規格型號沒有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低標準我們要選5kVA的，可是我們要考慮到具體負荷只有1.7kW，大家選4kVA的就可以（實際上按一般變電器的功率因數0.8測算，4kW容積的變電器帶負荷3.2mW早已貼近具體負荷的2倍，因而就高不就低的標準還要熟練掌握）。

有一個定義，通常很多人搞不懂，那便是功率與實際功率的關聯。例如上邊的伺服電機套服，假如挑選了4kW的，那是不是變電器選擇還要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否認的！選4kW的伺服電機套服早已選變大，驅動器1.7kW的負荷早已具備充足的容量，假如變電器再一樣1.5~2倍，則也是浪費。出廠銘牌上的功率僅僅表達它能夠 驅動器這么大的負荷，具體負荷小，則其輸出的輸出功率也小，因而前邊的變電器（包含變電器前面的塑殼斷路器、總電源總開關乃至包含一個企業的總變電器的容積挑選）容積不必一級一級增長，而要考慮到具體的負荷，不然成本費一級一級都是相對提升，導致浪費。