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發布時間:2021-01-05 17:33  
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穿梭車系統的幾種常見形式
1. 叉車 穿梭車
這種系統主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成,它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統穩定性差等特點,一個工人可以遙控多臺穿梭車進入到貨物存放區完成存取作業,靈活性好也提高了作業效率。
2. 堆垛機 穿梭車
這種系統主要由堆垛機、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成,它本質上是以堆垛機為主體,穿梭車作為堆垛機的“貨叉”可以無限延展,因此它的存儲密度較高,還可以由一臺堆垛機結合多臺穿梭車來提升作業效率。
穿梭車臺面根據用途可搭載多種移載裝置:固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。穿梭車是一種智能機器人,可以編程實現取貨、運送、放置等任務,并可與上位機或WMS系統進行通訊,結合RFID、條碼等識別技術,實現自動化識別、存取等功能。通常情況下,一部叉車可對應所有穿梭車,但需要配合巷道長度、巷道數量、貨架高度等。穿梭車貨架系統是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。
穿梭車在自動化物流系統中應用較為普遍。一般來說,沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車(RGV),無軌的稱為自動導引車(AGV),穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車(EMS)。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內可以利用約80%~85%的空間;適合不同種類產品可以分層靈活存取; 相比較駛入架,貫通架,結構根穩固,安全系數更高。
穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統,以往復或者回環方式,在固定軌道上運行的臺車,將貨物運送到相應地點或接駁設備。配備有智能感應系統,能自動記憶原點位置,自動減速系統。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接,如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進行物料的輸送。安裝精度的要求也較高,由此安裝會增加時間和成本;在梭4向調度系統的依賴,系統將增加實現的難度,而且還提高技術的閾值,增加了成本。