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伺服電機怎么凋零

在電路板維修培訓中，經(jīng)常碰到有朋友問到伺服電機怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機調(diào)零方式做一個簡單的說明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調(diào)零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協(xié)議，一般需要借助伺服驅(qū)動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅(qū)動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，調(diào)整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發(fā)光來判斷Z信號，因為電機每旋轉(zhuǎn)圈，會發(fā)出一個Z信號。

5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

伺服電機該如何調(diào)試？

工控行業(yè)伺服一般簡稱交流伺服系統(tǒng)。在工程領(lǐng)域，伺服指的是伺服驅(qū)動器。但是伺服驅(qū)動器和伺服電機是一個不可分割的系統(tǒng)，用編碼器電纜和我的電源線連接。

通常伺服驅(qū)動器接收控制器的控制指令，然后通過電源線驅(qū)動伺服電機，而伺服電機的實時位置通過編碼器電纜反饋給伺服驅(qū)動器，形成閉環(huán)控制。顯然，在這種模式下，伺服驅(qū)動器只是充當放大器，這是大多數(shù)伺服系統(tǒng)的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德爾塔等。

還有一些內(nèi)置控制器功能的伺服驅(qū)動器，可以在驅(qū)動器中編程實現(xiàn)運動控制，可以實現(xiàn)電子凸輪、相位同步等先進的運動控制功能。以Lenz伺服為主要代表，丹佛斯、CT等變頻器配有運動控制卡，也可以實現(xiàn)此功能。

安川伺服電機不啟動的原因有哪些

安川伺服電機不啟動的原因有哪些呢？告訴你：

1、控制電源或主回路電源沒有接通；

2、輸入輸出信號連接器(CN1)的端子有接線錯誤和遺漏；

3、伺服電機主回路電纜、編碼器用電纜的接線脫落；

4、指令脈沖的模式選擇錯誤，或是速度指令輸入不正確；

5、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確或是指令脈沖輸入不正確

6、位置偏差清除輸入(/CLR)信號保持ON狀態(tài)

以上原因都有可以導致伺服電機不啟動，如果您的電機發(fā)生此問題可以找咨詢或維修。

伺服電機與減速機的選型以及參數(shù)設(shè)置

伺服電機常與減速機配合使用，在此過程中，應(yīng)注意到伺服電機的一些選型及參數(shù)計算等問題。否則買不到不合適的減速機，也是很麻煩的事情。一些供貨商可能在你購買后不允許再退貨，這會造成金錢和時間的浪費，因此，今天我們將分享一些問題，例如伺服電機與減速機的選擇和參數(shù)計算。

選型時，我們可以找專i業(yè)的供貨商合作，這樣有利于選型產(chǎn)品，有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服單機功率、功率大小。以便于更好的選擇。在參數(shù)的計算上，有一些特別需要注意的地方，我們可以看看。

一、減速機輸出軸轉(zhuǎn)矩的計算

二、傳動機構(gòu)蕞高轉(zhuǎn)速的計算

三、驅(qū)動機構(gòu)安裝方式選擇

四、減速機傳動精度選擇

五、減速接口配置

上述計算方法可供選型時參考，以供選型時參考。想了解清楚后，我們可以更好地選擇伺服電機與減速機，如果需要了解詳細情況可以聯(lián)系我們的在線客服。