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發布時間:2021-08-31 20:16  
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伺服電機
“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動;當控制信號發出時,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉。
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
步進和交流電機運行性能
步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
電機軸承故障的對策
1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行
2.對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機
3.對伺服電機進行預防性維護
定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險,但并不是較經濟的方法。因為不同應用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機的實際使用情況,可以做到更加有的放矢的進行維護。
當軸承出現異常情況或使用壽命到期時,應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專屬拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失)。
電機軸密封故障及對策
對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環境的場合,伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損,需定期檢查和替換。
可能的原因
1.意外損壞
2.正常磨損、
對策:根據使用情況,建議每 3 個月替換一次,不超過 12 個月。