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              浙江RV40E減速機常用解決方案「晟華曄機器人」

              發(fā)布時間:2021-10-21 09:40  

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              R系列斜齒輪硬齒面減速機型號標記

              rv減速機的產(chǎn)品概述:

              1、本系列減速機結合國際技術要求制造,具有很高的科技含量;

              2、硬齒面減速機節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達132KW;

              3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機達95%以上;

              4、振動小,噪音低,節(jié)能高;

              5、R系列斜齒輪硬齒面減速機選用鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理;

              6、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機,組合成機電一體化,完全保證了減速電機產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。

              性能特點:

              1、小偏置輸出,結構緊湊,利用箱體空間,二級、三級在同一箱體內(nèi)。

              2、采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好,易于提高軸的強度和軸承壽命。

              3、安裝方式:底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭,易于選擇。

              4、實心軸輸出,平均效率是二級96%、三級94%、R/R 組合平均效率85%。

              5、專為攪拌設計的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。

              技術參數(shù):

              速比范圍:R基本型3.33~289.74,RX型1.3~8.65,R/R組合型可達到27001

              扭矩范圍:R基本型85~18000 Nm,RX型20~1680 Nm

              功率范圍:R基本型0.18~160 kW,RX型0.18~132 kW

              結構形式:

              R:軸伸式底腳安裝 RF:法蘭安裝

              R…F:底腳法蘭安裝 RM: 法蘭安裝帶加長軸承箱

              RX:單級底腳安裝 RXF:單級法蘭安裝

              型號標記:


              減速機的制造原因及對策

              1減速機內(nèi)部齒輪誤差影響

              齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導致行星減速機傳動噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機傳動效率的一個問題點?,F(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。

              齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲級比普通齒輪要小6~12dB。但如果有齒距誤差存在,負載對齒輪噪聲的影響將會減少。

              齒向誤差將導致傳動功率不是全齒寬傳遞,接觸區(qū)轉向齒的這端面或那個端面,因局部受力增大輪齒撓曲,導致噪聲級提高。但在高負載時,齒變形可以部分彌補齒向誤差。

              2裝配同心度和動平衡

              裝配不同心將導致軸系運轉的不平衡,且由于齒論嚙合半邊松半邊緊,共同導致噪聲加劇。高精度齒輪傳動裝配時的不平衡將嚴重影響傳動系統(tǒng)精度。

              3減速機內(nèi)部齒面硬度

              隨著齒輪硬齒面技術的發(fā)展,其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高等特點使其應用領域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形,導致齒輪傳動噪聲增大,壽命縮短。為減少噪聲,需對齒面進行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外,又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法,通過修正齒頂和齒根,或把主被動輪的齒形都調(diào)小,來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊,從而減少齒輪傳動噪音。與耦合器故障相似,當電機由于種種原因出現(xiàn)振動時,就會將振動傳給減速機,使減速機噪音變大。

              4減速機系統(tǒng)指標檢定

              在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換,分組選配,單件選配等),將會影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級,其噪聲等級也在影響范圍之內(nèi),因此,裝配后對系統(tǒng)各項指標進行檢定(或標定),對控制系統(tǒng)噪聲是很關鍵的。


              為了提高轉矩,rv減速機在使用過程中往往是帶電機運行的,但是電機在運轉過程中往往會出現(xiàn)缺相的問題,這不僅影響了減速機的正常使用,嚴重者還會對操作者的健康造成一定的維修。那么,rv減速機出現(xiàn)電源缺相問題時我們應該如何解決呢?

              1.仔細檢查rv減速機的電源電路是否有斷路開關,是否有熔保險絲。

              2.檢查三相繞組各相有無斷流現(xiàn)象。

              rv減速機設備在運行中,會產(chǎn)生熱能,這就會使設備整體溫度上升,這樣可能會影響到設備的性能和使用,因此我們要想辦法使溫度下降,下面我們一起來看一下它是如何降溫的:

                1、箱體油池內(nèi)設備冷卻盤管,管內(nèi)冷卻水帶走潤滑油一部分熱量。

                2、電扇冷卻,在蝸桿的外伸軸上加裝電扇加大散熱到達降溫。

                3、rv減速機箱體外加裝散熱翅增大散熱面。

                4、減速機設備潤滑油外循環(huán)設備,下降油溫。





              傳動機械配件在選購過程中要注意哪些細節(jié)

              傳動機械配件在選購過程中要注意哪些細節(jié) 細節(jié)一:型號大小與出廠設置要求上相吻合,為的就是將買回來的傳動機械配件安裝上去之后,會達到了更加牢固安全的標準,尤其是在運行過程中都不會受到影響的。由于設計的型號品種較多,在選擇的時候必須要考慮到這方面的技術細節(jié),這樣才能夠在安裝使用的時候會更加放心一點。 細節(jié)二:造型選擇上要科學合理,設計上會更加嚴謹一點,讓傳動機械配件在功能配置上都達到了嚴格的技術要求??梢?,這在市場上選購過程中,對每一款配件的造型結構上了解清楚,對客戶選擇的時候會越來越放心的,至少在每一個方面的技術要求上會合理的去掌握好,才能夠在運用的時候牢固安全一點。下面我們具體看一下:首先要確定出現(xiàn)異響的原因:1、耦合器損壞。