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發(fā)布時(shí)間：2021-04-22 07:26
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自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)
PM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永恒磁鐵、定于采用軟磁鋼制成，繞組輪流通電，建立的磁場(chǎng)與永恒磁鐵的恒定磁場(chǎng)相互吸引與排斥產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這種電機(jī)由于采用了永恒磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用作定位驅(qū)動(dòng)。PM型電機(jī)的特點(diǎn)是勵(lì)磁功率小、、造價(jià)便宜，因此需要量也大。由于轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化間距受到限制，難于制造，故步距角較大。8度，在應(yīng)用中其傳動(dòng)精度不足達(dá)到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，驅(qū)動(dòng)器在步距角1。與VR型相比轉(zhuǎn)矩大，但轉(zhuǎn)子慣量也較大。
永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；
控制脈沖頻率、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與轉(zhuǎn)速：
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與上位機(jī)發(fā)出的脈沖給進(jìn)量有關(guān)，即脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)控制器發(fā)出脈沖頻率計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而直流電機(jī)是調(diào)節(jié)占空比即通電時(shí)間來(lái)控制轉(zhuǎn)速。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是：轉(zhuǎn)/分鐘
頻率單位是：HZ(赫茲)
X：實(shí)指細(xì)分倍數(shù)
常數(shù)60：60秒即1分鐘
常數(shù)200：兩相步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)基本步距角數(shù)（即電機(jī)磁極對(duì)數(shù)）
例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時(shí)，以下不同細(xì)分的電機(jī)轉(zhuǎn)速
套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)
X：設(shè)細(xì)分 轉(zhuǎn)速
1 6000轉(zhuǎn)/分鐘
20 300轉(zhuǎn)/分鐘
100 60轉(zhuǎn)/分鐘
步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)械中，機(jī)械工程師對(duì)機(jī)器的日常維護(hù)中，需要了解步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)的常見(jiàn)故障原理，分析電機(jī)一般的故障總結(jié)出三個(gè)常見(jiàn)因素：溫度，運(yùn)轉(zhuǎn)和噪音。
步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)的故障有下列三種：
1、步進(jìn)電機(jī)溫升過(guò)高
下列幾種情況將使步進(jìn)電機(jī)溫升過(guò)高：
(1)環(huán)境溫度過(guò)高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);
(2)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作，溫升要變高;
(3)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在單一高電壓下或長(zhǎng)期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動(dòng)機(jī)的溫升變高。
(4)高、低壓供電的驅(qū)動(dòng)電路在高頻工作時(shí)，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整，否則溫升也會(huì)高;
