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              IB120歡迎來電「多圖」

              發(fā)布時(shí)間:2021-03-21 00:10  

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              伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

              提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩,很多時(shí)候,我們選擇一個(gè)伺服電機(jī),主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率,扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍,也決定你的設(shè)計(jì)是否成功,但是很多時(shí)候,無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī),但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了,滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,那怎么辦?判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為:兩者相互插入后,兩者法蘭基本貼緊,縫隙一致。這時(shí)候就需要用到減速機(jī),而且恰好上面我們也提到了,為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效,我們需要利用減速機(jī)來提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速,這真是天作之合了,沒有比這更理想的事情了,例如上我們我們舉的那個(gè)例子,如果減速比為1:7的話,那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍,那我們在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候,就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī),不但節(jié)約了成本,也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。








               在選擇行星減速機(jī)扭矩的大小由功率轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。減速機(jī)的額定輸出(輸入)扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出(輸入)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的,其實(shí)際輸出(輸入)扭矩由其實(shí)際傳遞功率(負(fù)荷的大小)和實(shí)際輸出(輸入)轉(zhuǎn)的速?zèng)Q定的。對于選用一臺(tái)合適型號(hào)規(guī)格的減速機(jī),為了保證在產(chǎn)品使用安全上,不要超負(fù)荷使用。2:旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵,旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端,使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊,插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。如果減速機(jī)的額定輸出扭矩不夠,帶不動(dòng)工作機(jī)械,那只有更換減速機(jī),選用額定功率更大的減速機(jī),或者是額定功率不變,輸出轉(zhuǎn)速小的減速機(jī)。









              行星減速機(jī)究竟怎樣才能選好呢?有些客戶次用, 所以初步選型是很有必要的,這都需要通過計(jì)算和實(shí)踐。這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)?這就會(huì)導(dǎo)致很多不必要的麻煩,是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢?

              行星減速機(jī)如何選型:  

              1) 首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī),電機(jī)都是按安裝法蘭來分類的,例如:伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的,所以400W 60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī);扭力計(jì)算:針對行星減速機(jī)的使用期,轉(zhuǎn)距的測算是十分關(guān)鍵的,必須留意的是瞬時(shí)速度的較大轉(zhuǎn)距(TP)是不是超出減速機(jī)的較大負(fù)荷轉(zhuǎn)距。750W 80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。  

              2) 確定減速比:具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級(jí),也有廠家只有2級(jí)的,1級(jí)減速一般在20以下;2級(jí)減速在20—100之間,3級(jí)減速在100以上,級(jí)數(shù)越高,價(jià)格越貴,間隙越大。  

              3) 確定減速機(jī)的輸入和輸出形式:輸入方面,有孔輸入和軸輸入;輸出方面,有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

              4) 減速機(jī)的外形:有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī),由于方形額定輸出扭矩比圓形大,而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因,方形減速機(jī)比圓形會(huì)貴 .













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