stober行星減速機(jī)廠的用途和特點(diǎn)「金吉品」

　行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、性能安全等特點(diǎn)。

　　相關(guān)概念

　　級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

減速機(jī)好不好這幾點(diǎn)就知道：

精度

這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。

對(duì)于新減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是更大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長了，如何保持住就很難了。

行星減速機(jī)正確的安裝指南

第-步：安裝前請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

第二步：旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速成機(jī)連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈。

第三步：將電機(jī)與減速成機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速成機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行，這樣能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率和較低的噪音。另外，在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第四步：伺服行星減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。開機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應(yīng)不少于2小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動(dòng)、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時(shí)應(yīng)及時(shí)排除。使用時(shí)應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動(dòng)，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在性能安全等特點(diǎn)。

怎樣對(duì)減速機(jī)進(jìn)行有效的檢查和維護(hù)？

一、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)

檢查油位，是否合格;安裝油位螺塞。

二、油的更換

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。切斷電源，防止觸電!等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止!

三、注意事項(xiàng)

注入同牌號(hào)的新油;油量應(yīng)與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器;換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)?在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤;打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞。