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電動缸是將電機與絲桿一體化設計的模塊化產品，電動缸的機械運動主要靠電機的旋轉運動帶動絲桿旋轉從而轉換成直線運動。電動缸可分為：直線式電動缸，折返式電動缸，直角式電動缸。易于與PLC、運動控制器、工控機等控制系統相連接，實現高精度運動控制。電機可分為：伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機。絲桿可分為：梯形絲桿，滾珠絲桿，滾柱絲桿等。電動缸隨著工業的迅速發展，人工成本的增加，為了取代人工，增加效率，自動化的要求就越來越高，電動缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸，并且環保，節能，干凈。很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制，而且維護成本低，大大減少企業的售后服務成本。超長的使用壽命，極低的噪音和振動，極高的響應速度，在目前各種行業都得以應用，并且得到很高的信賴

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動缸的電機防護等級是IP66,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復雜環境下的使用,其主要特性還是精度高，絲杠的行程，速度，推力都可以實現很高的精度控制，其精度差可控制在0。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數量多，結構復雜，成本高，因此選用時應慎

重通常可從以下幾個方面進行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計算當量動載荷，首先須計算出絲杠所受的平均載荷，當速度不

變時，所受載荷也是固定不變的，而當速度改變時，載荷也隨之而變。此時作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計算