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發布時間:2020-09-07 06:05  
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焊接機器人簡介
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;2)提高勞動生產率;3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作,機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上,使其體積更小。
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焊接機器人的組成
80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人(平行機器人),已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結構形式的機器人。軸類焊接機器人工作站以下內容由北京賽誠工控科技有限責任公司,為您提供服務。
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機器人焊接應用
如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統既是簡不過的了。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產品的一致性差,生產效率低,僅為2-3件/小時。也可以是同時運動

使用修磨焊接機器人的好處
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整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現無人或少人生產了。
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