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發布時間:2021-08-26 02:14  
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智能物流無人車互聯互通方案主要由AGV物流小車、數據傳輸、運營管理平臺三部分組成,AGV主要結構包括:控制單元 機動電機控制器、 驅動單元 、障礙物傳感器、磁導航傳感器、防撞機構、蜂鳴器 報、攝像頭、GPS定位系統等,數據傳輸方面通過宏電提供的工業智能物聯網關,連接導航定位系統、驅動控制系統,實現小車和管理平臺之間數據交互,并不斷把AGV工作現場路況、位置等無人物流車運動軌跡視頻圖像信息實時傳輸到云端,進行處理分析,同時運營管理平臺可實現遠程對VGA小車管理控制和運維監控。
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可實現本地化數據存儲和處理
宏電工業智能物聯網關支持標準C/Python語言庫,可實現本地程序開發軟件控制,針對于無人車應用,可本地開發圖片識別功能,針對于碰撞、軌道偏離等情況實現控制和異常上報,視頻、圖片本地識別處理,減少數據傳輸過程中4G流量浪費和帶寬占用,同時也減少了平臺處理時間,極大的提高了無人車工作效率。

行動終端
本發明適用于終端和被測設備一起移動的場合,由于該終端經常發生移動,外部電源缺乏太可靠的可靠性,需要通過無線數據鏈路進行數據傳輸,主要是檢測圖像、位置、運動設備的某些物理狀態等。這類終端一般要具有很好的抗震性和抗電磁干擾能力,另外,對供電電源的處理能力也比較強,有的具備后備電源。部分車輛儀表、車載視頻監控、貨車/客車 GPS定位等都采用這種終端。
手提終端
用固定場合,年固定,可靠有線數據鏈路,各種固定設備、儀器或環境,如前設施農業、工業設備終端。這類終端是在移動終端基礎上進行改造升級的,他一般小巧玲瓏,用戶可隨身攜帶,帶備用電池,一般可連電8小時以上。具有能夠與外部傳感設備相連的接口,采集到的數據一般可通過無線及時傳輸,或累積到一定程度后連接到有線傳輸。這類終端主要應用于物流 RFID識別、工廠參數表巡檢、作物病蟲害普查等領域。
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在將物聯網融入工業應用場景之后,制造業可以從這些方面提高生產效率:
一是工業設備的互連,工業設備只有連接在一起才能有效地采集和傳輸工業數據。除“物”之間的通訊連接外,物聯網還包括 API、流程、應用等,通過實現人、機器、設備之間的全工業互聯,打通生產過程中的信息隔閡,實現生產過程中信息的有效傳遞,從而降低生產成本。從而實現人、過程、設備之間的融合,以圖表的方式展示這些數據之間的對應關系。根據這些數據,計算出各生產設備的生產能力,設定各生產設備的生產參數,并合理分配生產任務。這種工藝大大提高了生產資源的自主配置能力,降低了對人員的需求。
然后,對生產設備進行狀態檢測,通過生產設備提供的數字接口獲得生產設備運行過程中的內部參數和動態參數,通過無線傳輸技術與相應的集控裝置連接成一個小的物聯網,并利用公共網絡將人與設備連接起來,利用信息技術對這些數據進行管理,以滿足企業生產管理的需要。該系統能夠實時獲取并通知生產現場的關鍵數據,使管理人員能夠及時獲得現場的生產進度和狀態,并根據時間段統計各生產設備的故障率。在設備出現故障時,按次序分時呼叫相應的設備維修責任員,提高設備利用率。
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管理服務層:
這一層次主要是程序猿與攻城獅的較量。而感知識別層產生的大量信息,通過網絡層傳輸匯聚到管理服務層,如果不能有效地整合和利用,那無異于入寶山而空返,望「資料之海」而歡呼。管理服務層主要解決以下問題:數據如何存儲(數據庫和海量存儲技術),如何檢索(搜索引擎),如何使用(數據挖掘和機器學習),如何防止濫用(數據安全和隱私保護)。
簡單地說,這一層次就是將所收集到的信息有效地整合與利用,而這一層次往往正是物聯網的本質。
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綜合應用層:
物聯網的豐富內涵催生了更豐富的外延應用。傳統因特網經歷了以數據為中心向以人為本的轉變,典型的應用包括文件傳送、電子郵件、萬維網、電子商務、視頻點播、在線游戲和社交網絡等;而物聯網應用則集中在“物”或“物理世界”上,涵蓋了我們現在常聽到的比較高i級的詞匯:物品追i蹤、萬維網、電子商務、視頻點播、在線游戲和社交網絡等。總之,物聯網應用正處于快速發展的時期,具有多元化、規模化、產業化的特點。
這種所謂的智能,實際上正是基于感知識別層收集的,網絡構建層傳輸的,管理服務層挖掘利用的信息,然后將特定信息反饋給底層對象以完成指i定命令。
