桁架機器人機械手設計運行速度快「多圖」

       隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，目前桁架機械手在工業(yè)制造中，得到了廣范應用，桁架機械手憑借著獨特的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。現(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。

　　下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構(gòu)組合。

　　1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

　　組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機和減速機。機構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過化學發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強度鋁合金，表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。

　　2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：

　　機構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機減速機。

　　由于該設備應用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優(yōu)勢，鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝，占用空間小，應用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便，同負載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。

     在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，許多企業(yè)主紛紛主動尋找像利華美機器人這樣自動化實力很強的公司一起升級自己工廠的自動化水平。雙機桁架機械手推薦在數(shù)控機床上使用，進行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。

湖北火爆機器人科技有限公司技術(shù)實力雄厚，人才濟濟，重視技術(shù)，擁有43項，其中6項發(fā)明，公司所有產(chǎn)品均具備自主知識產(chǎn)權(quán)。公司研發(fā)的各種機器人及自動化周邊產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，各項技術(shù)指標相比同行均有很強的競爭力。

       在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經(jīng)營管理制度，鼓勵機制，確保機床質(zhì)量前端的同時，致力于對工作質(zhì)量的日益改進和完善。

　　桁架式機器人機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

　　3. 桁架式機械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

設計師在設計過程中應考慮到數(shù)控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡化結(jié)構(gòu)，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機器人運動部分的慣量，提高機器人的控制精度，一般腰部回轉(zhuǎn)運動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機器人的運動速度與控制精度，應在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質(zhì)材料，通常選用高強度鋁合金制造機器人手臂。通過對數(shù)控車床機械手作業(yè)的具體分析，考慮數(shù)控機床加工的具體形式及對機械手上下料作業(yè)時的具體要求，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。