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發布時間:2020-12-29 02:13  
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桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

隨著工業自動化的快速發展,目前桁架機械手在工業制造中,得到了廣范應用,桁架機械手憑借著獨特的優勢性能,在工業自動化生產領域中發揮著不容小覷的作用。現在的桁架機械手不僅使用起來安全,穩定性好,而且具備重復定位度高和噪音低的特點。
下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構組合。
1.鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統:
組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置,驅動裝置組件,拖鏈,齒輪傳動電機和減速機。機構組件有:桁架結構梁用工業鋁型材,滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼,跑合面經過硬化處理,其它區域經過化學發黑處理。滾輪滑座,支撐板高強度鋁合金,表面經過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼。
2. 方鋼結構組件桁架滑道系統:
機構組件有:桁架結構支撐梁四方方通鋼,表面一般經過防氧化處理噴漆,滑道系統采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌,應限位裝置,驅動裝置組件,拖鏈,滑塊滑座。伺服電機減速機。
由于該設備應用領域廣闊,市場需求量大,這兩種對比優勢,鋁型材結構方便安裝,占用空間小,應用廣闊。方通鋼結構安裝不方便,同負載占用空間大,但成本低。對于用戶來說,各有所需。
針對數控車床,設計了與其配套的上下料桁架機械手,不光動作 可靠平穩,而且結構簡單、工藝性好,使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 桁架機械手根據工件的規格、重量和加工節拍進行設計,將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩性高,征集協作性好,適用于以大批量生產為主的加工工業。
桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產; 配置工位回轉料倉,翻轉臺,可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式,分攤到單臺機床的成本低,適合大多數有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術,整體生產、運輸、安裝和調試,料倉和機器人一體化,在顧客現場調試時間短; 特別適合用戶現場機床的改造。
