萊陽zdy齒輪減速機(jī)近期行情「東邁減速機(jī)」

蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動原理詳解

蝸桿傳動：

　　蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運(yùn)動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。蝸桿傳動用于在交錯軸間傳遞運(yùn)動和動力。

　　1.簡介

　　蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸桿傳動，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，渦輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，渦輪轉(zhuǎn)過兩齒。

　　2.特點(diǎn)

　　(1)傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機(jī)構(gòu)中，I可達(dá)1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。

　　(2)傳動平穩(wěn)，無噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動、噪音都比較小。

　　(3)具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。

　　(4)蝸桿傳動效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

　　(5)發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。          

　3.圓柱蝸桿

 　圓柱蝸桿傳動是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動。

　　蝸桿傳動其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動。①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡單，但難以磨削，故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大，接觸應(yīng)力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。

　　4.主要參數(shù)

 　　各類圓柱蝸桿傳動的參數(shù)和幾何尺寸基本相同。為阿基米德圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)。通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面，稱為中間平面。在中間平面上，蝸桿的[1]齒廓為直線，蝸輪的齒廓為漸開線，蝸桿和蝸輪的嚙合相當(dāng)于齒條和漸開線齒輪的嚙合。因此，蝸桿傳動的參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算大致與齒輪傳動相同，并且在設(shè)計(jì)和制造中皆以中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)。

　　5.蝸桿傳動

　　蝸桿的軸向齒距pX應(yīng)與蝸輪的端面周節(jié)pt相等，因此蝸桿的軸向模數(shù)應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)相等,以m表示,m應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿的軸向壓力角應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角，以α表示，通常標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=20°。

　　 蝸桿相當(dāng)于螺旋，其螺旋線也分為左旋和右旋、單頭和多頭。通常蝸桿的頭數(shù)Z1=1～4,頭數(shù)越多效率越高；但頭數(shù)太多,如Z1>4,分度誤差會增大,且不易加工。蝸輪的齒數(shù)Z2=iZ1，i為蝸桿傳動的傳動比,i=n1/n2=Z2/Z1。對于一般傳遞動力的蝸桿傳動,Z2=27～80。當(dāng)Z2<27時，蝸輪齒易發(fā)生根切；而Z2太大時，可能導(dǎo)致蝸輪齒彎曲強(qiáng)度不夠。以d1表示蝸桿分度圓直徑，則蝸桿分度圓柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ，則可求得蝸桿的分度圓直徑為d1=qm。式中q稱為蝸桿特性系數(shù)。為了限制滾刀的數(shù)目，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了與每個模數(shù)搭配的q值。通常q=6～17。蝸輪分度圓直徑d2=Z2m。

　6.失效形式

 　　在蝸桿傳動中，蝸輪輪齒的失效形式有點(diǎn)蝕、磨損、膠合和輪齒彎曲折斷。但一般蝸桿傳動效率較低，滑動速度較大，容易發(fā)熱等，故膠合和磨損破壞更為常見。

　　蝸桿傳動為了避免膠合和減緩磨損，蝸桿傳動的材料必須具備減摩、耐磨和抗膠合的性能。一般蝸桿用碳鋼或合金鋼制成，螺旋表面應(yīng)經(jīng)熱處理（如淬火和滲碳），以便達(dá)到高的硬度(HRC45～63),然后經(jīng)過磨削或珩磨以提高傳動的承載能力。蝸輪多數(shù)用青銅制造，對低速不重要的傳動，有時也用黃銅或鑄鐵。為了防止膠合和減緩磨損，應(yīng)選擇良好的潤滑方式，選用含有抗膠合添加劑的潤滑油。對于蝸桿傳動的膠合和磨損，還沒有成熟的計(jì)算方法。齒面接觸應(yīng)力是引起齒面膠合和磨損的重要因素，因此仍以齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算為蝸桿傳動的基本計(jì)算。此外，有時還應(yīng)驗(yàn)算輪齒的彎曲強(qiáng)度。一般蝸桿齒不易損壞，故通常不必進(jìn)行齒的強(qiáng)度計(jì)算，但必要時應(yīng)驗(yàn)算蝸桿軸的強(qiáng)度和剛度。對閉式傳動還應(yīng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算。如果熱平衡計(jì)算不能滿足要求，則在箱體外側(cè)加設(shè)散熱片或采用強(qiáng)制冷卻裝置。

　　7.結(jié)構(gòu)簡介

　　一般蝸桿與軸制成一體，稱為蝸桿軸。蝸輪的結(jié)構(gòu)型式可分為蝸桿傳動3種形式。①整體式：用于鑄鐵和直徑很小的青銅蝸輪。②齒圈壓配式：輪轂為鑄鐵或鑄鋼，輪緣為青銅。③螺栓聯(lián)接式：輪緣和輪轂采用鉸制孔，用螺栓聯(lián)接，這種結(jié)構(gòu)裝拆方便。

　　8.傳動應(yīng)用

　　蝸桿傳動常用于兩軸交錯、傳動比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場合。

　　蝸桿傳動當(dāng)要求傳遞較大功率時，為提高傳動效率，常取Z1=2～4。此外，由于當(dāng)γ1較小時傳動具有自鎖性，故常用在卷揚(yáng)機(jī)等起重機(jī)械中，起安全保護(hù)作用。它還廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車、儀器、冶金機(jī)械及其它機(jī)器或設(shè)備中，其原因是因?yàn)槭褂幂嗇S運(yùn)動可以減少力的消耗,從而大力推廣。

齒輪分類

一、按齒輪形狀

圓柱齒輪、錐齒輪、齒條、蝸桿蝸輪。按齒長方向的歪斜程度又可分為：直齒輪（見圖1）、斜齒輪（見圖2）、圓弧齒輪（見圖3）

圖1  直齒輪

圖2  斜齒輪

圖3 圓弧齒輪

二、按齒輪輪齒的齒廓曲線

漸開線齒輪、擺線齒輪、準(zhǔn)雙曲線齒輪等。

三、按齒輪在工作時的圓周速度V

低速傳動齒輪（＜3m/s）、中速傳動齒輪（3~15m/s）、高速傳動齒輪（＞15m/s）。

四、按齒輪的制造精度

標(biāo)準(zhǔn)齒輪（3~5級精度）、精密機(jī)床與儀器齒輪（5~6級精度）、一般機(jī)床與機(jī)械齒輪（6~7級精度）、汽車與拖拉機(jī)傳動齒輪（7~8級精度）。

五、按齒輪工作時承受載荷

輕載荷、中載荷、重載荷和超重載荷，載荷主要包括齒面接觸應(yīng)力和沖擊載荷。

六、按齒輪的服役條件

1、傳遞運(yùn)動齒輪：一般用非鐵金屬或塑料等材料制造

2、傳遞動力齒輪：常用鋼鐵制造，重載服役條件工作。目前，在高參數(shù)硬齒面齒輪制造中，多采用滲碳淬火工藝。

七、按熱處理工藝

1、滲碳齒輪和感應(yīng)或火焰淬火齒輪：因高的表面硬度和良好的心部韌性結(jié)合，齒輪具有耐磨、耐疲勞和耐點(diǎn)蝕等良好的特性。目前，大多數(shù)齒輪屬于此類。

2、調(diào)質(zhì)齒輪：適合于用作中小型、中等載荷和輕載荷齒輪。

3、正火齒輪：主要用于船用大型低噪聲齒輪，其重點(diǎn)是防止噪聲。

八、按齒輪傳動的工作條件

閉式傳動齒輪、開式傳動齒輪及半開式傳動齒輪。單級的圓柱和錐齒輪只能實(shí)現(xiàn)小的傳動比，較大的傳動比需要多級傳動，蝸桿傳動具有較大的單級傳動比

四大系列減速機(jī)工作環(huán)境

1、環(huán)境溫度40- 40，環(huán)境通風(fēng)良好，無腐蝕物質(zhì)，當(dāng)溫度低于0時，起動前應(yīng)加熱到0以上。2、輸入轉(zhuǎn)速不超過1500r/min,如果需要在輸入轉(zhuǎn)速超過1500r/min使用，請先咨詢我公司技術(shù)部。3、特殊工作環(huán)境、場合：環(huán)境溫度過高或過低都應(yīng)采取必要的防護(hù)措施（包括減速機(jī)和電機(jī)），通風(fēng)不好，有腐蝕物質(zhì)場合亦需采取相應(yīng)的措施。4、海拔高度超過1000米時，電動機(jī)的效率將減少，減少量約為每1000米高度下降5%

硬齒面減速機(jī)的優(yōu)勢有哪些？

硬齒面減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染　硬齒面減速機(jī)、制藥等領(lǐng)域。

硬齒面減速機(jī)，是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。硬齒面減速機(jī)是指減速機(jī)內(nèi)部齒輪的硬度>350HBS,大﹨小齒輪進(jìn)行過淬火或滲碳處理的減速機(jī)。是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，適用于高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒，工作環(huán)境溫度為-40℃—45℃的環(huán)境中。

硬齒面減速機(jī)的齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。

它的優(yōu)勢在于齒輪的設(shè)計(jì)是從齒輪齒面壓力和齒根強(qiáng)度兩個方面進(jìn)行的，從而大大增強(qiáng)了齒輪的硬度和精度，這樣可以大大地降低減速機(jī)的重量、使得減速機(jī)變的更加小型化，另外減速機(jī)的性能也得到了很大的提高，傳動效率提高了一個等級。另一方面又大大降低了用戶保養(yǎng)和維修的成本。隨著齒輪加工技術(shù)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的應(yīng)用，世界傳動技術(shù)的發(fā)展趨于采用硬齒面齒輪傳動。