武漢智能駕駛底盤線控高性價比的選擇,云樂新能源自動駕駛

無人駕駛車的種類

此外，無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監測的作用，提升安防聯動能力，而且全天工作24小時，不會出現偷懶、怠工等“懶政”現象。目前，像這樣的無人防疫消毒車已經在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監測的AEB系統等疫情監測系統，可廣泛應用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時監測，并對異常情況發出警報。同時，通過移動網絡將記錄數據反饋到“數據中心”，對整體疫情監測起到非常重要的防控作用。

線控制動系統

線控制動系統的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數據進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態之間的關系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩定性和安全性，駕駛輔助系統、緊急制動系統及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關于主動制動的研究基本分為基于經驗設計的方法和基于動力學模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統的中協調分配電制動力矩和制動力矩是關鍵技術之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。

線控底盤

自動駕駛有三個部分構成分別為環境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業重視，但到了自動駕駛領域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業內外認識爭論的關鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關鍵。