沖壓機械手供應(yīng)性價比高【碩強自動化設(shè)備】

目前，沖壓機械手被廣泛運用于五金廠，不同廠家的產(chǎn)品對機械手的夾具設(shè)計要求都不一樣，如何快速實現(xiàn)自動化改造？

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進行沖壓，這樣機器人連線生產(chǎn)時生產(chǎn)效率較高；

如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙沖壓機器人的運轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進行調(diào)整，以便機器人取料及送料順利完成；

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機器人的高度活動范圍是300MM左右，主要是高度差會影響效率問題。

2、產(chǎn)品盡量少翻轉(zhuǎn)。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉(zhuǎn)就需配套增加一個翻轉(zhuǎn)臺與一臺機器人。

3、考慮兼容性，多款產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)工序盡量設(shè)計在同一個工序。比如都設(shè)計在第三工序翻轉(zhuǎn)，僅供參考。

4、產(chǎn)品在模具中有內(nèi)定位與外定位，且導(dǎo)向部份的范圍越大越好。

工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件min。

由于沖床機械手可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機械手焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到較大化。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機械手本體不需要做任何改動，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新，和設(shè)備更新。