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發布時間:2021-09-06 03:03  
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零點定位系統的制作方案
隨行托板-夾具方案 隨行托板-夾具是一類在自動線和柔性制造系統中使用的夾具。它既要完成工件的定位和夾緊,又要作為運載工具將工件在機床間進行傳送。傳送到下一道工序的機床后,應能在機床上準確的定位和可靠的夾緊。一條生產線上有許多隨行夾具,每個隨行夾具隨著工件經歷生產線的全過程,然后卸下已加工的工件,裝上新的待加工工件,循環使用。由于在柔性加工線中工件直接由機械手上下機床的夾具進行裝卡,所以當機床安裝的夾具不能滿足工件變化的裝夾要求時,需手動調換不同零件的托板(帶夾具),即零件不同隨行托板-夾具也各不相同。 以往的隨行托板-夾具形式是屬于特殊夾具的范疇。零件安裝在隨行托板上,零件的輸送以及定位夾緊都通過托板完成。這樣可以節省重新找正零點的輔助時間,保證工作的連續性,提高工作效率,減少人工成本,提高自動化程度和加工精度,這是我公司今后的發展方向。隨行托板既是夾具又是輸送媒介,尺寸一般都大于零件本身;為了保證在切削時具有良好的剛性,一般選用鋼作為夾具材料,質量甚至比零件本身還重。
一、零點定位系統原理
1、零點定位系統屬于常鎖機構,通氣時打開,斷氣鎖l死。當給零點定位系統通液壓或者氣壓時,壓力會通過活塞壓縮下面的彈簧,鋼l珠會往兩側散開,這時公接頭就可取出。
2、系統安裝在機床的工作臺,定位銷安裝在夾具底面,或者夾具托盤底面,重復定位精度主要通過定位孔保證。裝在夾具底面的零點定位接頭有三種。
3、其工作原理是用氣使模塊張開,夾緊則是依賴內部的強力彈簧,正常工作時不需要接氣源。快換系統由不同的模塊組成,本體一樣但銷釘不同,分為定位銷、削邊銷、夾緊銷,屬于經典的“一面兩銷”式定位。
4、零點系統的另一特點是雙重功能:定位與夾緊同時進行,精度達到5μ以內。短錐形的定位銷使得接觸型面完全閉合,具備自鎖的功能。
使用夾具快換零點定位后的優點:
a. 對以往小的單一產品,每次加工一個,停頓一下而言,可以復0制A . B式夾具板上配好零點定位,每個夾具板上裝多個工件,這樣就達到了減 少機器停頓次數,提高加工效率。(如以往一個停頓一次,現在可以在每個夾具上裝上20個工件,這樣就是20個停頓一次,大大改善加工效 率。交通運輸:高速列車風電職業:風力發電泵、閥:泵、閥制作電機:電機出產船只:船只制作。)
b. 夾具在機床外部準備,切換速度快。
c.臥式加工中心的夾具,改成平板式的夾具與臥式基座鏈接可達到節省夾具制作成本和夾具置放倉庫空間
d.臥式基座夾具也可以快速育機床鏈接
e.多臺機器流水作業時,也可以按照工序依次往下快速定位。
原理
采用夾頭的鎖緊模塊(cylinder),能保證工件在裝夾過程定位和鎖緊同步完成。定位原理圖中,1號精密模塊定義系統的零點,2號補償模塊起調整補償,保證重復定位精度0.002mm,3號鎖緊模塊主要起鎖緊的作用,比較大鎖緊力達到1040000N。3:零點定位技術優勢,①把機床內的裝夾動作(比如打表、校中心、鎖緊、清潔等動作)換到機床外做,零點定位系統是一個快速定位、快速夾緊、定位和夾緊同時進行的裝置,所以它可以讓機床不停的運轉加工,減少至少90%的停機時間。
帶來的益處
簡化裝夾的繁瑣工作,減輕勞動強度減少90%的停機時間,提高工作效率,增多加工利潤重復定位精度0.002mm,實現超精密的加工配套機器人技術,適用于自動化生產線