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發布時間：2020-12-24 19:50
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線控底盤系統
線控底盤系統也分為兩種：
EHB：電液制動器
在傳統液壓制動系統的基礎上，采用電子裝置代替部分機械部件的功能。制動液用作動力傳輸介質。控制單元和執行機構集中布置。有一個液壓備用系統，也稱為集中濕式制動系統。
EHB工作原理：正常工作時，制動踏板與制動器的液壓連接斷開，備用閥關閉。
電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器。ECU通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，然后通過咔嗒聲驅動液壓泵進行制動。當電子系統發生故障時，備用閥打開，EHB系統成為傳統的液壓系統。
根據技術方向，EHB可分為三類：
1電動伺服：電機驅動主缸提供制動液壓動力源，代表博世易博，NSK
2電液伺服：電機 泵提供制動壓力源，代表產品連續MK C1、日立
3電機 高壓蓄能器電液伺服：建議ECB
以上關鍵部件包括：電機、電磁閥、油泵、電液控制單元和蓄能器。這些部件集成在一起，形成機電液一體化程度高的EHB產品。
根據結構集成度的不同，EHB可分為兩箱和一箱。主要區別在于主動增壓模塊（通常由電機驅動）和壓力調節模塊（ABS/ESC總成）是否集成在一起。
遙控底盤
從遙控底盤系列化到無人駕駛汽車，云樂智能車軍民無人車產業布局被解開。
2019年，自動駕駛的融資消息不斷涌出。自動駕駛是否迎來春天？
在自動駕駛的激烈競爭軌道上，云樂智能車是為數不多的以“全線控制底盤及其控制技術”為核心產品的企業之一，也是為數不多的具備軍事無人駕駛汽車技術的企業之一。云樂智能車成立不到一年，就推出了一批產品，獲得了批量訂單，并開始布局軍民無人駕駛汽車的多個領域。
“我們的使命是打造標準化、通用化、模塊化、系列化的無人機全系列控制底盤產品，封裝整個無人機的控制系統和控制算法，開放通信協議，為客戶服務，因此，無人駕駛飛行器的開發就如同“積木”一樣容易中云智能汽車聯合創始人關朝文說。基于中云智能汽車產品，用戶可以在幾天內自行打造無人駕駛汽車，實現軍事或民用場景的應用。
全線控制底盤
無人全線控制底盤
全尺寸（1-5m）、全續航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。
無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機制，代替人執行物流、配送、運輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰、打擊等軍事或民用任務的自動駕駛車輛。僅在無人物流配送車領域，人們普遍認為，未來將是千億級的市場，更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月，以無人配送車為核心產品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。
云樂智能車團隊敏銳地意識到，全系底盤控制及其控制技術將是未來軍民無人機廣泛應用的“卡脖子技術”之一。他們也在這一領域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無人飛行器大規模應用的意義。
自動駕駛底盤的運用
自動駕駛底盤的運用。在整個控制過程中，應提高底盤執行器的功能，提高系統的響應速度和精度。如果把自動駕駛車輛比作人，那么底盤執行器就是我們通常的手感和腳感，用于控制執行，是自動駕駛控制技術的核心組成部分，對整個底盤系統有非常高的要求。
直觀的體現是線控轉向，用于控制車輛的方向。在自動換道過程中，往往過于落后甚至偏離車道，導致不安全。然后通過回撥系統將車輛拉回到車道中心。在自動駕駛儀對中或由駕駛員控制的變道過程中，當駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤時，系統很容易搶奪方向盤。
