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機械臂內裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當等撞擊物體時，系統急停，能很好的保護機器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

頭盔盔體由人工擺放在盔體托 架上，循環傳送到噴漆間，工件自轉，噴漆槍自動噴漆，噴漆槍安裝在固定架上，噴漆槍在固定架上局 部范圍內運動、擺動；單個盔體噴漆完畢后，由輸送鏈條送入烘房，烘房溫度設 計 60-100 度，熱風風干，循環傳送，人工上下件。噴漆間采用水簾噴漆吸收方式；底部或上部位置設廢氣處理裝置，廢氣處理 裝置滿足廢水廢氣排放要求；噴漆間空間保證產品上下和存放需求。


機器人涂裝生產線設備盡量采用經濟、可靠、成熟的先進技術。比如新型干式漆霧過濾的噴漆室技術、柔性全自動噴涂機器人技術、烘干室結構設計與加熱系統及余熱回收利用技術、新型輸送系統技術、先進的廢氣凈化處理系統等。關鍵和核心設備（如：噴涂系統中的機器人噴槍、自動配料系統、檢測儀器和控制系統等）優先選用國際品牌、國內中外合資品牌，比如榮德機器人。