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直驅電機的特點

高剛性，結構緊湊，使用效率較高：

直驅電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。其定子可以產生恒定磁場，在單位電流下能夠產生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產生低速下扭矩的死區。在停止定位的時候由于磁鐵產生的磁場，因此能夠在更短的時間內實現準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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直驅電機的控制方式

直驅電機是不需要傳動機構，bai直接驅動負載的du電機。通常這類電機沒有輸出軸，zhi在機械結構上不同dao于其他電機。但是從電磁結構上看，與其他電機沒有什么區別。有框和無框式簡單點說就是有無外殼的意思。

所以不存在 “有框式是永磁同步電機的控制方式，無框式是直流無刷電機的控制方式” 的說法。或許你們的電機正好遇到某個具體型號的電機“有框式用永磁同步電機的控制方式”或則無框式用直流無刷電機的控制方式“ 。其實永磁同步電機的控制方式和直流無刷電機兩種控制方式多數情況下是一回事，沒有多大區別。

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電機永磁體失磁的原因

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電機永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學和電磁等方面的原因。以下重點介紹機械和化學方面的原因：

機械和化學方面的原因

釹鐵硼永磁體中含有大量的鐵和釹，鐵是很容易氧化的物質，所以要對其表面進行噴涂處理。現在應用廣泛的是環氧樹脂噴涂、電泳和電鍍三種涂層。在抗溶劑能力方面，電鍍的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性＞ 電泳的抗性。在抗沖擊能力方面，電鍍的抗性＞ 電泳的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性。在抗鹽霧能力方面，電泳的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性＞ 電鍍的抗性。不同涂層抗腐蝕的能力不同，因此要根據使用情況來進行噴涂。

在永磁電機的生產過程中，由于裝配不當，永磁體的涂層遭到破壞；使用過程中，電機產生劇烈振動，會使永磁體損傷、碎裂，從而造成永磁體性能下降甚至喪失。