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發布時間:2020-08-18 13:34  
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電動缸是將電機與絲桿一體化設計的模塊化產品,電動缸的機械運動主要靠電機的旋轉運動帶動絲桿旋轉從而轉換成直線運動。電動缸可分為:直線式電動缸,折返式電動缸,直角式電動缸。電機可分為:伺服電機,步進電機,直流電機,交流電機。美國有集成電路和航天器,德國有汽車,日本機械制造,他們在這些領域都享有壟斷的先進技術優勢,形成了獨、特、高的產品,占領了世界市場的制高點,而擁有先進的制造設備是他們成功的保障。絲桿可分為:梯形絲桿,滾珠絲桿,滾柱絲桿等。電動缸隨著工業的迅速發展,人工成本的增加,為了取代人工,增加效率,自動化的要求就越來越高,電動缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸,并且環保,節能,干凈。很容易與PLC等控制系統連接,實現高精密運動控制,而且維護成本低,大大減少企業的售后服務成本。超長的使用壽命,極低的噪音和振動,極高的響應速度,在目前各種行業都得以應用,并且得到很高的信賴
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機的轉動,從而實現jing確的定位,可以達到0.001mm
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。結構緊湊,外形尺寸較小,安裝、使用方便雙導桿與拉桿同時滑動,進行定位和推壓,工件安裝方便能夠對應一定的偏負載。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷直流伺服電機電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
這是DDG-W系列電動缸的主要結構為:制動電機通過聯軸器、 過載保護裝
置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯結作旋轉運動,滾珠螺母與筒形推桿聯結,套在滾
珠絲杠之上,由于滾珠絲桿的正反轉動,使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復運
動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付,摩擦力小,機械,節省電能相對
的說結構就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖,所以采用了制動電機,以防止
停機時的逆轉。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構成。當電源接
通以后,制動器的電磁吸力克服彈簧作用力,使摩擦部分脫離,于是電機便開始
轉動。當電源切斷,電機旋轉磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈
簧力的作用下便產生摩擦制動力矩,電機在0.15s-0.5s 極短的時間內停止轉動。
停止精度較高,水平使用時,-般為1- -5mm。
行星滾柱絲杠工程問題
由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點,故特別適用于、高速度以及惡
劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數量多,結構復雜,成本高,因此選用時應慎
重通??蓮囊韵聨讉€方面進行考慮
(1) .載荷
行星滾柱絲杠在實際使用中,很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷
都是變化的。為計算當量動載荷,首先須計算出絲杠所受的平均載荷,當速度不
變時,所受載荷也是固定不變的,而當速度改變時,載荷也隨之而變。此時作用
在絲杠上的平均載荷可由下式計算