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4）清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中， 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

5）定期更換電池

測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約 1800 小時。（建議在上述信息出現時更換電池）電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

如果控制柜除控制機器人外還控制CBS 單元，或在使用8 軸機器人的情況下， 電池的使用壽命為上文所述的一半（使用 2 各 SMU 單元）。

F-200iB發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發那科焊接機器人控制器送電，發那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。

工業機器人六軸是指機器人擁有6個自由度，常見的六軸機器人它的六軸分別的： 1、旋轉（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉（R軸）5、手腕擺動（B軸）6、手腕回轉（T軸）

六軸機器人是機器人的工作開始的機器人設備，包括了大多數出售的機器人。他們共同點是提供大的靈活性，但比更昂貴的對口機器人具有更少的軸。

即在普通通用伺服電機和驅動器的基礎上，根據機器人的高速，重載，高精度等應用要求，增加驅動器和電機的瞬時過載能力，增加ABB機器人驅動器的動態響應能力，驅動增加相應的自定義算法接口單元，且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口，摒棄原先的模擬量和脈沖方式，進一步提高控制品質（如ABB，安川，松下，倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產品的總線標準）。同時，對于通用型的伺服驅動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊，簡化系統，提高系統可靠性，并進一步降低成本。