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              發布時間:2021-01-08 19:13  

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              機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的。




              隨著社會的發展,塑膠制品的應用范疇在不斷的擴大,人們的需求量也越來越大,注塑機機械手是為了配合注塑生產的自動化而出現的專門配套設備,對提高注塑行業的生產質量和生產效率有了很大的作用,同時大大減少了由于人為操作失誤而造成的損失,減少了生產成本并保證了工人的人身安全。注塑機械手的執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能。

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              工業機械手的種類很多,關于分類的問題,目前在國內尚無統一的分類標準,在此暫按使用范圍、驅動方式和控制系統等進行分類。(一)按用途分機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種:1、專用機械手它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點,適用于大批量的自動化生產,如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加口工中心”附屬的自動換刀機械手。




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