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三級故障可實時恢復。3VCU端子定義與故障診斷以比亞迪元EV535車型為例，整車控制器（VCU）具備實時動力計算和動力分配、實時信息交互與集中處理，傳感器信號采集，輔助整車上電退電，與車輛驅動力總成配合完成整車的驅動控制等功能。VCU硬件結構、低壓端子針腳分布、端子定義如下所示。▲VCU硬件結構▲VCU低壓端子針腳分布VCU低壓端子定義▼因為引發故障的部位很多，這時需要利用VDS讀取故障碼來定位故障。

氫能的優點

安全環保：氫氣分子量為2, 僅為空氣的1/14, 因此，氫氣泄漏于空氣中會自動逃離地面，不會形成聚集。而其他燃油燃氣均會聚集地面而構成危險。氫氣無味無毒，不會造成人體燃燒產物僅為水，不污染環境。

高溫高能：1kg氫氣的熱值為34000Kcal,。氫氧焰溫度高達2800度，高于常規液氣。

熱能集中：氫氧焰火焰挺直，熱損失小。

自動再生：氫能來源于水，燃燒后又還原成水。

催化特性： 氫氣是活性氣體催化劑，可以與空氣混合方式加入催化燃燒所有固體，液體、氣體燃料。加速反應過程，促進完全燃燒，達到提高焰溫、節能減排之功效。

復合動力電動汽車的優點是：

1、采用復合動力后可按平均需用的功率來確定內燃機的大功率，此時處于油耗低、污染少的優工況下工作。需要大功率內燃機功率不足時，由電池來補充；負荷少時，富余的功率可發電給電池充電，由于內燃機可持續工作，電池又可以不斷得到充電，故其行程和普通汽車一樣。

2、因為有了電池， 可以十分方便地回收制動時、下坡時、怠速時的能量。

3、在繁華市區，可關停內燃機，由電池單獨驅動，實現"零"排放。

4、有了內燃機可以十分方便地解決耗能大的空調、取暖、除霜等純電動汽車遇到的難題。

5、可以利用現有的加油站加油，不必再投資。

6、可讓電池保持在良好的工作狀態，不發生過充、過放，延長其使用壽命，降低成本。