多自由度平臺價格優惠報價 北京和利時電機公司

多自由度動感平臺

平臺系統由采用Stewart機構的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。六自由度運動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿-缸長解算，通過驅動伺服電機改變電動缸缸長，以實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。

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多自由度動感平臺控制系統，包括:上位計算機;多個動感平臺，所述多個動感平臺中的每個動感平臺包括控制單元和伺服驅動單元，通過以太網總線將所述控制單元與所述上位計算機相連，通過控制器局域網總線將所述控制單元與所述伺服驅動單元相連，所述控制單元用于接收來自所述上位計算機的控制輸入信號，對所述控制輸入信號進行解析得到控制輸出信號

多自由度運動平臺介紹

多自由度運動平臺是由多支電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助多只電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間多個自由度的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。多自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域，因此多自由度運動平臺是控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統、控制系統。多自由運動平臺也叫六自由度運動平臺。

自由度運動平臺原理 　　

是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。六自由度運動平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產品，掌握了它，在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。