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發(fā)布時間:2021-08-22 18:04  
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噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號控制等。與傳統(tǒng)的機械噴涂相比,采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題,涂裝生產線一般都是連續(xù)運行的,工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量,機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且提高了噴涂的質量。走槍速度的控制也是很關鍵的,在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s,空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。
因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此,機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂,無論物體是平滑、凹凸或彎曲,皆可保證各面的噴涂均勻。





噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來,這樣可以減少公司在防護用具上的支出,并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝,可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機器人的大小不同,可以選擇適合噴房尺寸的機器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場地成本。新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人,。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。
??的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此,機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。統(tǒng)計顯示,采用同樣設備噴涂時,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。




噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。
然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對于空氣噴槍來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時,需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。






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