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淺談注塑機(jī)機(jī)械手的卸料設(shè)計(jì)

注塑機(jī)機(jī)械手卸料機(jī)械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進(jìn)行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導(dǎo)軌左右移動，卸料板由液壓缸驅(qū)動可前后移動，并可利用液壓擺動缸作90°的旋轉(zhuǎn)。

注塑機(jī)機(jī)械手的工作過程：首先是注塑機(jī)部分注塑完成，得到一個開模信號，取出板這時進(jìn)入，取出板到位后，在注塑機(jī)的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開，把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后，通過電眼的檢測，確認(rèn)瓶胚全部都在取出板上了，開始退回的動作。退回到位后，卸料手開始前進(jìn)到取料位置， 卸料板與取出板貼合。注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢：

　　1.機(jī)械手響應(yīng)時間段，動作迅速，速度快，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓，不休息，提高自動化生產(chǎn)效率。

　　2.機(jī)械手準(zhǔn)確度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

　　5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。

注塑機(jī)械手的作用

　　工業(yè)機(jī)械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專配的機(jī)械，它可以減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產(chǎn)。提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量、降低注塑生產(chǎn)的廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)企業(yè)的競爭力，完成工藝生產(chǎn)的自動化等方面起重要作用。直移型這種運(yùn)動型式的機(jī)械手其臂部只具有沿三個直角坐標(biāo)作直線移動的活動度,即臂部僅僅作彈性升降和平移等運(yùn)動,它的運(yùn)動規(guī)模的圖形可所以一條直線一個矩形平面或一個長方體。

　　目前，國內(nèi)外的注塑機(jī)械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)相對較為簡單而且實(shí)用，與注塑機(jī)配合使用具有較大的經(jīng)濟(jì)效益。比較先進(jìn)的“無人化注塑工廠”則將機(jī)械手與自動控制系統(tǒng)，電腦輔助系統(tǒng)三者結(jié)合起來，以電腦作各種設(shè)計(jì)，以自動控制系統(tǒng)來控制操作條件，用機(jī)械手來完成加料、取出及排列產(chǎn)品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達(dá)到“無人化”的條件。注塑機(jī)和機(jī)械手配合安裝的幾個要求事項(xiàng)1、在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。