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由于調節涂裝設備生產線減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據涂裝設備生產線控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調節將停止。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態參數。涂裝設備生產線動態參數為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。通過對噴涂操作具體過程的分析和總結，根據國內外靜電噴涂控制系統的參考，提出了靜電噴涂控制系統的設計結構，并設計了適合該系統的靜電噴涂控制柜。 ADC使用定時器觸發器，涂裝設備生產線每隔一段時間觸發一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數據是12位，并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

涂裝設備生產線控制主板主程序的主程序通過調用每個模塊中的子程序來協調各個模塊，并且這些子程序的執行由相應的標志同步。控制主板的狀態由兩個標志信號量決定：由面板發送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發信號Trigger.。只有當兩個信號都有效時，控制器才能輸出。靜電噴涂的原理是靜電場對電荷的效果f9_iol:將工件接地作為陽極，高壓靜電發生器發生負電壓輸出到靜電噴噴槍電極針作為陰極，即在靜電噴槍上施加負電壓，在靜電噴槍和工件之間構成靜電場。當輸出停止時，直接將DAC輸出設置為0，保留前一次計算的DAC輸出的控制值的值。當開始下一次啟動操作（非斷電啟動、按鈕啟動或觸發開關）時，只要設置值不變，輸出值仍然可以使用。

涂裝設備生產線按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數碼管、2個數碼管、4個數碼管和12個按鍵組成。采用兩個9位LED數碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機進行通信。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數據寫入寄存器可以直接顯示相應的數據。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段。同時，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。涂裝設備生產線操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。操作面板的RS48_5通訊接口用于連接靜電噴涂控制柜內的RS48_5總線網絡。通信速率為64 kbps。根據上表中BC7277的數據格式，SPI2的數據格式為16位，涂裝設備生產線配置了全雙工主機模式。時鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發中斷模式以中斷密鑰服務。讀取子例程中的鍵值。(1)當按鍵按下時，BC7277的KEY管腳跳動，而單片機的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發模式，因此當按鍵按下時，進入外部中斷服務子程序。涂裝設備生產線每個中斷通過在中斷服務程序中發送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發生。圖5-8是關鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個鍵，每個鍵具有鍵映射值。當按下鍵時，它讀取鍵映射值（當沒有按下鍵時，OxFFFF是默認值），然后根據鍵映射值確定要執行什么操作。

為了提高涂裝設備生產線程序的可移植性，對每個數字管的顯示和閃爍進行單獨控制。通過將數據寫入顯示寄存器和段閃爍控制寄存器來控制顯示和閃爍。顯示子程序將0-9數據寫入BC7277顯示寄存器，涂裝設備生產線控制數碼管的顯示。閃爍控制子程序將0x00寫入BC7277閃爍控制寄存器以停止閃爍，并寫入0xFF以開始閃爍。涂裝設備生產線數碼管的第1行從左到右顯示工作參數組編號，顯示第1組工作參數。與0至7位數字管的0x10-0x17位對應的顯示寄存器和8位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H也可以單獨控制。閃爍數據分為0x00非閃爍和0xFF閃爍。對于高位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H，只需要寫0x01來控制第8位閃爍，寫0x00停止閃爍，只對第8位有效。

根據涂裝設備生產線控制器參數配置和參數顯示的要求，在各位顯示的前提下，設計各種參數的顯示程序。這為參數的顯示和配置提供了許多方便，提高了程序的實用性。涂裝設備生產線噴涂流水線的結構包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統、粉料回收體系[}26}。根據需要，用一個或多個LED數碼管顯示各種參數，需要對參數的顯示狀態進行協調和控制，從而顯示參數顯示程序入口參數的數據和顯示狀態。

涂裝設備生產線噴槍控制系統決定了產品表面的質量。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動和停止，以及如何避免噴漆的浪費，也是相關研究人員的重要研究方向。涂裝設備生產線采用集中控制板和噴槍測繪的噴淋系統，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個靜電噴槍的工作參數的系統和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。NG槍。手動噴涂作業完全是依據操作者的作業經驗進行判斷，操作者的熟練度和操作狀況嚴重影響噴涂出產質量，另外手動噴涂對工人健康影響很大。現有的多噴槍噴涂系統不能單獨控制單噴槍的啟動和停止，只能自動控制電氣參數（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數（霧化壓力和流態化壓力）缺乏自動控制。涂裝設備生產線可通過網絡技術配置各噴槍的工作參數，涂裝設備生產線通過直接I/O控制技術實現對高速啟停時間序列的單獨控制，以適應不同噴涂的均勻噴粉。模式。粉末噴涂的優點之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質量和再利用效率以及環境問題。從現有鋁型材噴涂設備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個問題，在粉末噴涂室中設置了幾根粉末回收管，并設置了粉末旋風回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲存箱。粉體旋風回收箱與端子過濾器連接。美國的ABB公司、日本的三菱重工、以及德國的杜爾公司等公司加入了涂裝設備生產線的研發與生產，設計制造出的主動噴涂設備一直走在世界的前沿噴涂設備的開展方向他們所開發的主動噴涂體系，依靠先進的微處理器和各種操控算法，在噴涂功率和噴涂質量上都有很大的進步。粉末旋風回收箱通過旋風作用將較大顆粒回收到粉末儲存箱中，細顆粒(粉末)回收到粉末儲存箱(涂裝設備生產線粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過濾器，終端過濾器將截留細粉，通過排氣扇凈化空氣排出廠房外，節能環保，性能更佳。此外，過量的粉末通過風扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質量。涂裝設備生產線利用粉末進行溶解和結晶、萃取和結晶，以保證粉末的純度。