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變壓器繞線機包膠擺盤一體化生產線

變壓器繞線機生產線把多臺自動繞線包膠一體機和一臺自動擺盤機組成一條自動繞線包膠擺盤一體化流水生產線。臺機器通過振動盤自動上料，機器之間通過機械手剛性連接自動把前一工位的產品流向下一工位直到擺盤完成，使整個生產線按照同一個節拍時間生產。

變壓器繞線機生產線搭載艾森研發的板式包膠結構，能解決行業內起繞包不上、包偏等不良現象，可以安裝300米大卷膠帶，比現有膠帶使用時間提高了3倍，膠帶采用縱向安裝，距離等于繞線機軸距，保證所有膠帶張力一致，且振動盤自動上料，機械手自動傳送下料。

變壓器繞線機的繞線技巧是非常重要的，首先必須對被繞物之線材種類特性，圈數之多少以及外觀材質，纏繞速度要有如自粘線，漆包棉線等，所設定之線徑要增大很多，因外皮不太光滑，較無慣性特點。細線纏繞速度不要太慢，但必須用慢速爬升啟動，以免將線材拉斷。粗線則速度不宜過快（），但必須注意中低速扭力是否足夠。

   使用鋁線時請注意，漲力要調至比同等粗細的銅線小很多，以免線徑拉細，外絕緣漆爆裂，影響產品質量。使用鋁線時因漲力減小，所設定之線徑要適當增大。結合自己的漲力需要可以少走一些過線輪。變壓器繞線機被繞物的型狀與排線器之高低和出線距離有相當大的關系方型被繞物速度不要太快，中間會有圓凸不平整，影響排線整齊。

   被繞物與排線器之高度要適當，太低線容易陷入下面一層，太高則會有跳線現象。排線器與被繞物之出線距離不宜太遠，會影響排線隨耦之度。排線器之出線松緊，亦關系著繞線及排線漂亮與否。繞線機設置注意事項校準被繞物之寬度及啟繞點為優先，且為重要。當啟繞點正確無誤，開始繞線，可用兩端停車測試所設之寬度是否正確。

   當開始繞線時，無論漂亮與否，啟繞點太前或太后面（出線處與被繞物無垂直現象）。排線太疏或太密（線徑設定不正確）。兩端回轉太快或太慢（寬度設定不正確：太快=寬度不夠，太慢=寬度太大）。排線隨耦是否越來越快或者越來越慢（再微調線徑大小：越快=改小，越慢=改大）。

   注意繞幾層后之排線隨耦情況。被繞物因繞多層后而變型。漆包線所標示之線徑大小為實際線徑，故在設定線徑時必須加上漆包之厚度才會正確。繞線完成后，排線器復歸（位移）與否亦有影響。疏繞排線，啟繞點好往前，寬度好縮小一點。跳格繞線，一般都能在設定方式上克服。

全自動變壓器繞線機自動排線控制技術研究

1  繞線機設備構成

傳統的半自動繞線機包括機座、檢測裝置、基于 PLC控制的控制柜和設置在機座上的人機界面,該設備僅為單絕緣層供給,不能實現線圈側邊絕緣紙纏繞,工藝不完備,生產的線圈側邊絕緣性能差 。因此本文設計的全自動變壓器繞線機,采用雙絕緣層供給裝置,可同時實現線帶同步纏繞和線圈側邊絕緣紙纏繞。對于繞線機主要設備主要包括電線自動排線裝置、主副絕緣層供給裝置、主副絕緣層主軸軸向驅動裝置和卷繞主機等裝置,如圖 1 所示。

2.  電線自動排線裝置

自動排線裝置為一軸伺服控制,包括排線裝置架體、主體小車、定向定位輪、電機、導軌、導程20的滾珠絲杠和1 : 5的配減速機組成的,排線裝置架體和主體小車上端設有絲杠,主體小車可沿導軌和絲杠方向移動,排線機頭安裝在滾珠絲杠上,可實現線頭沿著導軌直線移動,而排線裝置兩端設有限位開關,其中排線電機功率設置為 150W 。

3. 卷繞主機

卷繞主機包括主軸 4.5kW 的伺服電機、 1 : 10 的主軸配減速機、便于安裝繞組芯模、取成品的主軸關節、主軸模架和手搖裝置;主機裝置軸承上可固定工件,隨著主軸旋轉完成線圈的繞制。設收卷電極功率為 6.0kW ,通過變頻器驅動腳踏開關進行啟動與停止控制。收卷主機配有電磁驅動器,能夠滿足收卷主軸的制動需求。收卷電機與主軸之間是通過機械換擋來調節機箱傳遞動力的,其中設置兩個檔位分別為變壓器繞制提供較小額定轉矩和較高額定轉速,以滿足工藝要求 。

4.主副絕緣層供給裝置

主副絕緣層供給裝置包括伺服張力控制系統 (內含伺服電機一臺及反饋傳感器等相關部件)、副絕緣層供給裝置中步進驅動輪組、剪紙機構和其他輔助機構;伺服系統控制絕緣紙捆沿定位定向輪移動。另雙絕緣層供給排線繞線機還包括腳踏開關和控制盒,卷繞主機主軸的正反轉可通過所述腳踏開關和控制盒分別實現。