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              武漢步進(jìn)電機(jī)批發(fā)來電咨詢 武漢銘銳昂

              發(fā)布時間:2021-07-03 13:47  

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              自動步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)機(jī)可變磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又稱作反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)

                其定子與轉(zhuǎn)子由鐵芯構(gòu)成,沒有永恒磁鐵,定子上嵌有線圈.轉(zhuǎn)于在定子與轉(zhuǎn)子磁阻較小位置上轉(zhuǎn)動,并由此而得名可變磁阻型。

                這類電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)子直徑小,有利于快速響應(yīng)。由于 該類電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子均不含永恒磁鐵,故無勵磁時沒有保持力。

                電機(jī)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度

                這種電機(jī)具有制造成本較高、轉(zhuǎn)子的阻尼差、效率低、噪聲大等缺點(diǎn)。

                制造材料費(fèi)用低、結(jié)構(gòu)簡單、步距角小。



              常見的步進(jìn)電機(jī):

              4相單極性步進(jìn)電機(jī)(有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起)

              2相雙極性步進(jìn)電機(jī)

              步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分大小與電機(jī)的力矩沒有很明確的關(guān)系

              細(xì)分大電機(jī)的運(yùn)行會更平穩(wěn),減小低頻共振和噪音。

              真正影響電機(jī)力矩的是工作電流,電機(jī)的運(yùn)行電流是在一定范圍內(nèi)的,電流越大,電機(jī)力矩越大,電流越小,力矩越小。所以在運(yùn)行的時候,電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢,也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)速越大,反向電流也越大,真正的工作電流就會減小的越多,力矩也會相應(yīng)減小。7)如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器的信號不匹配,現(xiàn)象是隨著時間的推移,位置的偏移量會很均勻地增加。

              總結(jié):工作電流越大,力矩越大。

              轉(zhuǎn)速越快,工作電流會減小越快,力矩也會減小越快。

              建議步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi),大于這個轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機(jī)了。


              如為恒流驅(qū)動,請將驅(qū)動器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機(jī)額定電施,建議不超過額定電流,過載電流可 能會導(dǎo)致電機(jī)過熱甚至燒壞 ;

              電機(jī)使用環(huán)境溫度 :-22℃——55℃;

              電機(jī)運(yùn)行中,盡可能避免電機(jī)失步或頂死的現(xiàn)象,為了保證壽命 ,電機(jī)負(fù)載要低于運(yùn)行速度時電機(jī)推力的50%,固定軸式電機(jī)需限定在行程范圍內(nèi)做直線運(yùn)動,不得超程使用 ,否則會造成內(nèi)部螺母損傷 ;電機(jī)使用過程申請避免沖擊負(fù)載、急停、急啟.否則電機(jī)使用壽命將會受到影響 ,具體應(yīng)用請咨詢銷售工程師;步進(jìn)電機(jī)的使用至少需要三個方面的配合,一是電脈沖信號發(fā)生器,它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進(jìn)電機(jī)輸送電脈沖信號,目前這種信號大多數(shù)由可編程控制器或單片機(jī)來完成。

              電機(jī)貯存條件 :常溫下貯存,相對空氣溫度不大于75%,清潔,通風(fēng)良好,且不能含有腐蝕性氣體。

              電機(jī)電氣連接與運(yùn)行


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