沖壓三次元機械手報價的行業(yè)須知「多圖」

沖壓三次元機械手設(shè)備特點：

1、二軸式機械手，利用機械手臂上下及橫移實現(xiàn)物料與模具間投入取出。

2、采用伺服電機驅(qū)動，配合二次定位中間站準(zhǔn)確移送產(chǎn)品。

3、取料方式多樣性，取料手臂可采用吸盤/電磁鐵/夾具等方式，充分適應(yīng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及材質(zhì)。

4、生產(chǎn)現(xiàn)場適應(yīng)性強，多臺平移機械手連線生產(chǎn)時，模具平面、沖床型號、擺放間隔無需一致（詳細見功能范圍）。

桁架機械手特點：

1．高i效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；

2．穩(wěn)定-------超小的重復(fù)性誤差，至高可達0.05mm；

3．高強度------24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

5．性價i比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。

Y軸沖床機械手定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴于注塑機專i用機械手是在注塑機側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機模具內(nèi)取出后，橫向移動到安全門外的指i定區(qū)域。沖床機械手的確定所需行程的超簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如周邊輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

近年來國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手性能不斷的提高，但是機械手單價缺在不斷的下降。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面發(fā)展；控制系統(tǒng)采用PC機的開放型控制器方向發(fā)展。三次元機械手廠家分析，在國內(nèi)方面，目前一些機種基本上掌握了機械手操作機的設(shè)計制造技術(shù)，解決了控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和配置（比如說：搬運機械手、裝配機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等）。