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發布時間：2021-06-07 09:33
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手推式掃地機直流無刷電機傳感器系統就是掃地機的感覺氣，負載采集化境障礙和自身狀態的信息，有多傳感器機及相關信號處理電路組成。掃地機傳感器系統的主要提供工作環境下的障礙物信息，以實現掃地機的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關系到清潔機的自動避障策略的選擇和執行質量。對工作環境下的障礙物信息，可以通過外部傳感器獲得。
手推式掃地機檢測直流無刷電機的驅動系統，就是驅動掃地機檢測的動力部件，常見就是電機。掃地機測試的控制量就是控制掃地機的移動，掃地機驅動器測試中根本的問題就是控制電機，控制電機的轉的圈數就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機根據自己的意圖轉動。
光電編碼器
光電編碼器是掃地機器人上的位置和速度檢測的傳感器，掃地機器人上的光電編碼器通過減速器和驅動輪的驅動電機同軸相連，并以增量式編碼的方式記錄驅動電機旋轉角度對應的脈沖。由于光電編碼器和驅動輪同步旋轉，利用碼盤、減速器、電機和驅動輪之間的物理參數，可將檢測到的脈沖數轉換成驅動輪旋轉的角度，即機器人相對于某一參考點的瞬時位置，這就是所謂的里程計。光電編碼器已經成為在電機驅動內部、輪軸，或在操縱機構上測量角速度和位置的普遍的裝置。因為光電編碼器是本體感受式的傳感器，在機器人參考框架中，它的位置估計是的。
一種掃地機的傳感器自動檢測控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續檢測傳感器以及門限檢測傳感器;所述連續檢測傳感器以及門限檢測傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據信號輸入端輸入的數據計算得到待檢測數據的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續檢測傳感器,門限檢測傳感器之間的電氣連接線路上均通過繼電器的輸出回路進行通斷電與信號輸入控制,從而控制所述連續檢測傳感器,門限檢測傳感器的工作狀態.本發明在滿足檢測響應性能的同時,降低傳感器的能耗,延長傳感器的使用壽命,并實現傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.
