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發布時間：2021-09-08 18:39
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伺服驅動器維修
西門子伺服驅動板報Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶一臺西門子伺服驅動器報Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯誤)，經調換試機，確定故障在驅動板，驅動板如圖6.23所示。圖6.23 西門子伺服驅動器板檢修 ：萬用表粗略檢測整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測試儀檢測控制部分各小電解電容， VI 曲線正常?？刂瓢迳嫌兴膫€棕色高頻變壓器，這是西門子典型的驅動光耦開關電源供電變壓器，原理是這樣的：前級由15VDC輸入電壓經振蕩開關電路產生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級線圈，在各變壓器次級線圈感應出的高頻電壓經整流、濾波后得到各驅動光耦所需的電源。將維修DC可調電源調整至15V，加入電路板相應端子，測變壓器次級線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測量直流無紋波，濾波良好。
松下驅動器流故障故障 ：一臺松下伺服驅動器一運行就流。
檢修 ：拆開機器，尋找電流檢測部分，看到白色的A7800隔離放大器就明白一二。馬上拆下測試，發現放大功能并無異常。如圖6.27所示。給電路板通上電源，測試兩個一模一樣的A7800的電源腳，發現有一個A7800的5、8腳電源1.3V，正常應該5V左右。循電源腳查找，找到背面，如圖6.28所示，芯片5、8腳電壓乃是12V電壓串聯680Ω電阻和5.1V的穩壓管得到，發現R38兩端電阻竟有十幾千歐姆，此電阻肯定損壞。拆下電阻，發現此貼片電阻的銀腳已經開裂，造成電阻開路損壞。找相同規格電阻更換，上電復測A7800的電源5.2V，恢復正常，用戶試機，反映故障排除。
電腦上橫切機上的運用之伺服電機推動系統軟件
原理
電腦上橫切機切硬紙板時，切刀運作的速度曲線圖因裁切長短的不一樣而不一樣，大致分三種狀況：裁切長短超過二倍切刀圓周長、裁切長短超過切刀圓周長且低于二倍切刀圓周長、裁切長短低于切刀圓周長。
第yi種狀況：裁切長短超過二倍切刀圓周長
假如裁切長短超過二倍切刀圓周長，運作速度曲線圖；全部裁切循環系統從第yi個裁切點逐漸到第二個裁切點完畢，關鍵按段表明以下：
1.
自動控制系統隨時隨地jian控進料長短與進料速度并操縱伺服電機推動裁切刀輪，把握恰當的裁刀速度曲線圖。
2.
從第yi個裁切點逐漸
(裁刀方向角相當于180度)，那時候依然在同歩地區內，因而裁刀速度務必與進料速度保持同歩運行。
3.
當裁切刀離去同歩地區后，裁刀速度曲線圖歷經自動控制系統jing確的測算、操縱，在減少到零速的與此同時，裁刀方向角也務必恰好相當于0度。
4.
當進料長短總計到適度長短時，裁切刀輪逐漸朝進料速度總體目標加快；并且裁刀速度曲線圖歷經自動控制系統jing確的測算、操縱，力求在裁刀速度升高到與進料速度同歩的與此同時，裁切刀輪也正好進到同歩地區。
6.
進到同歩地區以后，裁刀速度務必隨時隨地與進料速度保持同歩運行，直至第二個裁切點發生，乃進行一次裁切循環系統。
