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LBL(長基線)定位技術

LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經(jīng)過校準后，任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優(yōu)于1 厘米，相對定位精度可高達5厘米以內(nèi)，且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數(shù)字聲學技術的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外，它還具備數(shù)量更多的通道，對于大型的復雜的油田開發(fā)項目，能夠滿足多船、多ROV同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測的聲學技術。

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超短基線(SSBL/USBL)

超短基線的所有聲單元（≥3）安裝在一個收發(fā)器中，組成聲基陣，聲單元之間的相互位置測定，組成聲基陣坐標系，聲基陣坐標系與船的坐標系之間的關系要在安裝時測定，包括位置（X、Y、Z偏差）和姿態(tài)（聲基陣的安裝偏差角度：橫搖、縱搖和水平旋轉(zhuǎn)）。系統(tǒng)通過測定聲單元的相位差來確定換能器到目標的方位（垂直和水平角度）；換能器與目標的距離通過測定聲波傳播的時間，再用聲速剖面修正波束線，確定距離。以上參數(shù)的測定中，距離的測定受聲速的影響特別大。另外垂直角的測量尤為重要，直接影響定位精度，所以多數(shù)超短基線定位系統(tǒng)建議在應答器中安裝深度傳感器，借以提高垂直角的測量精度。超短基線定位系統(tǒng)要測量目標的位置（地理坐標），必須知道聲基陣的位置、姿態(tài)以及船艏向，這可以由GPS、運動傳感器和電羅經(jīng)提供。系統(tǒng)的工作方式是距離和角度測量。

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聲學定位技術應用

聲學定位技術是國民經(jīng)濟建設的基本技術，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開發(fā)、海底光纜管線鋪設及維護等工程，提供水下導航定位技術支持。

大洋調(diào)查——利用深拖設備如ROV、UUV、AUV等進行深海礦產(chǎn)資源的探測和開發(fā)。

其他方面——海洋災害性地質(zhì)研究、水下考古探測等，需要聲學定位系統(tǒng)為其資料提供準確的空間位置。

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