杭州庫卡焊接機器人廠家給您好的建議,景尚機電值得信賴

焊接是高速列車制造過程中和基本的工藝方法。隨著列車高速化和輕量化， 各部件的服役環境惡化， 對車體和轉向架的焊接技術提出了更高的要求。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用焊接機器人工作站或自動焊接專機是提高和穩定焊接質量的重要途徑， 而且隨著勞動力成本的提高， 機器人焊接的成本優勢越來越明顯。

《智能制造科技發展 “十二五” 專項規劃》 指出：“中國已是世界第二大經濟體和制造業大國， 但自主創新能力薄弱、 先進裝備貿易逆差嚴重、 裝備與智能裝備嚴重依賴進口， 嚴重制約我國制造產業健康發展。而智能制造技術是世界制造業未來發展的重要方向之一” 。近年來， 我國高速鐵路和高速列車發展迅猛， 獲得了一系列具有自主知識產權的重大科技成果。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來。但是， 我國高速列車制造過程與國外高速列車生產現狀還有一定差距， 行業中的裝備和智能裝備依賴進口。走智能制造的道路也是我國未來高速列車制造業發展的趨勢。

智能制造終目標是實現 “設計過程、 制造過程和制造裝備智能化”， 包括產品設計中的數字化，制造過程中的傳感信息化和網絡化， 制造裝備的數字化和智能化。其中， 制造裝備的智能化是實現整體制造智能化的前提和基礎。在所有的智能化制造裝備中， 機器人無疑是柔性制造自動化的集中體現。焊接過程中，可根據作業內容選擇多臺機器人協調作業，或選擇單臺機器人獨立作業，控制器實時監控手臂間的干涉，即使在示教中，也能防止機器人間發生碰撞。而在高速列車的生產中， 焊接又占據了相當大的比重， 焊接機器人必然在高速列車智能制造中發揮重要作用。本文在分析焊接機器人的發展現狀基礎上，給出其在高速列車制造行業中的應用前景。

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發展速度成為工業生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。目前，應用比較成熟的傳感器主要是焊縫跟蹤傳感器，主要有電弧跟蹤和激光跟蹤兩大類，分別如圖所示。過去，由于國內缺乏專業技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

2）提高勞動生產率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

 超聲波焊接的工作原理要求兩個進行結合的零件，在上面的一個振動，在下面的一個靜止，接觸面上的摩擦熱使表面之塑料熔化從而結合。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。因此減少初始的磨擦接觸面，使超聲波能量集中對提高焊接效率及質量十分重要，故要求焊接的其中一零件（通常是上面的零件）在焊合的接口上須做一條凸出的棱線,稱為”導能棱”.

如果兩個焊接件相對而言位置要求較嚴格時,還需要考慮增加設計定位裝置.

導能棱及定位裝置應在設計注塑模具時同時考慮.