廣州噴漆機器人批發價量大從優「昊晟自動化」

機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉（轉動）、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

1.在安裝過程中，所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關。

2.機械手應該具有良好的防撞和保護功能，當出現錯誤的操作時，機械手應該設有自動保護功能和防撞功能，可以根據扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉換方向。

3.注塑機或機械手出現故障的應該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現互鎖功能，即一方出現故障，另一方會立刻停止工作。

機器人噴漆設備的電控系統采用PLC自動控制，同時也可手動操作，配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調試及維修；自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后，能自動停電，確保安全運行生產。該系統設備PLC需支持RS232/RS485接口、網口，協議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發功能，能將自動噴漆設備生產內容上報到上位機。

快速編程，以20min左右編制一組程序，可貯存1000多組程序，相同訂單隨時調用貯存程序，方便快捷。

內置節料程序，比同類設備節省涂料。

機器人噴涂產品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴涂師傅級別的水平。

機器人仿形噴涂軌跡精準，噴涂均勻性好。

機器人噴涂潔凈度高。

噴柜內安裝1臺噴涂機器人，有效半徑R=1300mm ，節省涂料。

根據客戶的噴涂特殊性，選用重力式上壺方式，噴幅大小可自動調節。

由機器人控制系統控制轉臺的轉數、信號的輸入輸出，大大提高了機器人與轉臺之間的配合精度。