自動化步進電機優選企業「多圖」

在控制系統技術可支持下，細分越大越好。

而加大細分多大，是否越大越好，這要視應用者視控制系統而定，因為越大細分，控制系統要求越高，不然速度會非常慢，不利運行效率。如用戶采用普通的plc來控制步進驅動，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅動細分不能太大，不然轉速會很慢，驅動器選擇100細分，一轉所需20000個脈沖，這樣電機轉速是60轉/分鐘，速度很慢。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩定性也越好。

為了克服步進失步和過沖現象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現象。

    步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進電機運行一段時間就重新找原點歸位，這樣會影響設備的工作效率，是沒有辦法的辦法。

四個維度：扭矩、速比、精度、規格

扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以總輸出轉速的得數。比如需要總輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。輸出轉速的高低取決于工況需要。

精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產品了。

規格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。DETENTTORQUE在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規格。

粘稠體物料的計量

　　步進電機控制齒輪泵也可以實現精1確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵，存在著調整困難、結構復雜、不便、功耗大、計量不準等缺點。

　　齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉動計量的，物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機，步進電機轉動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。