天津工業(yè)機器人品牌企業(yè) 施格自動化機器人集成

紙箱輸入、排序設(shè)備升降、碼垛設(shè)備棧板堆積及主動供給設(shè)備實垛排

碼垛機：適合于啤酒、飲料、食物、日化、電子等職業(yè)后包裝工序中堆砌各種交織擺放的箱垛，其包裝原料可所以紙箱、塑料箱、托盤、熱收縮膜等。可選用高位或低位進(jìn)箱。經(jīng)過簡略調(diào)整及程序設(shè)定可用作卸箱垛機。

不知道你有沒聽說過碼垛機，如今越來越遭到大家注重了有聽過嗎？假如你還不知道的話，那么，來對我公司了會為你具體的介紹碼垛機。

碼垛機

主動碼垛機的具體資料：

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設(shè)備構(gòu)成:

紙箱輸入、排序設(shè)備

升降、碼垛設(shè)備

棧板堆積及主動供給設(shè)備

實垛排出設(shè)備

流程闡明

1紙箱輸入有些

①紙箱輸送設(shè)備

依據(jù)設(shè)定的擺放方法強制對紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以到達(dá)收拾、排序的效果。

②排序設(shè)備

供給輸送帶將收拾好的榜首列紙箱用氣缸推入提高設(shè)備以后依次推入第二列、第三列以構(gòu)成排序?qū)印?/p>

2主動碼垛機碼垛設(shè)備

當(dāng)紙箱按必定的排序構(gòu)成一組(層)后升降機載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿?碼垛設(shè)備上部，并平穩(wěn)地放在棧板(或前一排序?qū)?上，以構(gòu)成主動碼垛。碼垛設(shè)備是依托變頻馬達(dá)和鏈條來完結(jié)其升、降和行進(jìn)(撤退)

一、碼垛機器人的組成機構(gòu)：

　　碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

　　二、碼垛機器人的組成裝置有：

　　1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏2.擋板裝置：檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進(jìn)行定位，便于機器人抓取。4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到位置。6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。

碼垛機器人的分類

　　碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。

　　機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機器人、自動裝車碼垛機器人、工業(yè)品碼垛機器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯(lián)桿式碼垛機器人。

　　碼垛機器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。