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發布時間：2020-12-14 06:23
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3）定期檢查
檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4）固定螺栓的檢查
將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
2、軸制動測試
在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。
1） 普通維護頻率： 1 次/天；
2） 軸制動測試： 1 次/天；
3） 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；
4）潤滑中空手腕： 1 次/500H；
5） 各齒輪箱內的潤滑油：次
1 年更換，以后每5年更換一次。
二、系統控制柜的維護
1、維護內容
1）檢查控制器散熱情況
嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過
臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。
運動各軸到適當位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等) 檢測各軸張力，調節各軸偏心輪張力至標準范圍內 ，緊固鎖緊螺帽；
■變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤；
■主軸變速箱換油
運動各軸到合適位置：準備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油
完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進）
該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；
■腕部軸變速箱換油
