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發布時間:2021-10-03 19:33  
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噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響的因素。當其他工藝參數不變時,旋杯的轉速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內,轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。
噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致涂膜粗糙;噴涂機器人而霧化過細會導致漆霧損失(引起過噴),使涂膜厚度有波動;同事當霧化超細時,則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。
氣體從旋杯后側均勻分布的小孔中噴出,用于限制漆霧的幅度(扇幅),并把霧化的漆霧推向被涂物,放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和霧化qi。對于金屬漆而言,噴幅影響的顏色效果,噴幅不合適很容易出現斑馬紋或者發花。噴幅的設置和兩qiang的間距有關,油漆的疊加次數為3次。如兩qiang間距100mm,噴幅控制為300mm,這樣同一點油漆可以疊加3次。
飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊qiang與工件的相對位置。
焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊qiang角度或焊qiang位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊qiang的姿態以及焊qiang與工件的相對位置。
1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整可以處理。
2、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊qiang尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊qiang中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
3、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊qiang與工件的相對位置。