工業(yè)機械手規(guī)格尺寸“本信息長期有效”

一、選購機械手產(chǎn)品時，必須要由專門的技術(shù)人員引導購買，術(shù)業(yè)有專攻就是這樣一個意思。

二、機械手的種類非常多，具體有搬運機械手、點膠機械手、噴涂機械手、六軸機械手和多軸機械手等等，我們要根據(jù)自己的情況進行選購。

三、在使用機械手的時候，首先要注意工作環(huán)境的清潔和工作秩序，畢竟機械手是一部機器，程序已經(jīng)設(shè)定好了，如果遭到破壞，將造成損失

四、平時要加強對機械手的保養(yǎng)和維修工作，以免由于長時間的工作和環(huán)境污染，對產(chǎn)品造成維修成本的上升。

機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機械手自動加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，主要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回開始的上料位置。

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。